[发明专利]自动校准式热封数组系统、自动校准方法及记录媒体

说明书

本发明提供自动校准式热封数组系统及、自动校准方法及记录媒体，其中自动校准式热封数组系统包括一传送装置、多个热封装置以及一控制器。该传送装置依据预先设定输送速度将该连续塑膜沿一加工路径移动。该热封装置依序间隔排列设置于该加工路径上，每一该热封装置包括一位置校准单元，该位置校准单元依据所接收到的讯号沿该加工路径的方向上移动。该控制器系依据输入的误差偏移量输出一或多个校准讯息至该位置校准单元以校准该热封装置的位置。

技术领域

本发明是有关于一种自动校准式热封数组系统及自动校准方法，尤指一种用于包装袋热封制程的自动校准式热封数组系统及自动校准方。

背景技术

一般而言，包装袋的制作方式，多是以整捆的塑膜原料开始进行制作，将整捆塑膜原料喂料至包装袋制作机台，经过印刷、复合等程序后，经由热压方式封边，最后进行裁切完成包装袋制作的程序。然而整捆的塑膜在经过各个加工站台的过程中，经常会有伸缩的情况。这类情况例如塑膜承受过度张力时造成的形变，或是塑膜传送时突破静摩擦力产生的偏移等。

当塑膜发生伸缩的情况时，在制作的过程中会造成印刷或是热封的位置偏移，造成包装袋制作的良率下降。一般情况，在不追求高精密度良率情况下，这类的公差是可以被忽略的。然而机台在长时间的运作下，公差会持续的累计，而导致偏差的位置严重偏移，在这样的情况下，设备工程师必须经常性的停机、校准、重启，使包装袋成品得以保持一定的良率，而这样的过程会明显导致制程上的不经济，不仅是在于停机时所造成的时间损失，人力的减损以及良率不稳定都是现有技术可能会产生的问题。

发明内容

本发明的主要目的，在于提供一种自动校准式热封数组系统，用以重复对连续塑膜的相同位置进行分段渐次热封，该自动校准式热封数组系统包括：

一传送装置，依据预先设定输送速度将该连续塑膜沿一加工路径移动；

多个热封装置，依序间隔排列设置于该加工路径上，每一该热封装置包括一位置校准单元，该位置校准单元依据所接收到的讯号沿该加工路径的方向上移动；

一控制器，连接或耦接至该多个位置校准单元，该控制器依据输入的误差偏移量输出一或多个校准讯息至该位置校准单元以校准该热封装置的位置。

上述的自动校准式热封数组系统，自动校准式热封数组系统包括一或多个冷却装置，依序间隔排列设置于该加工路径对应于该热封装置的后端方向上，每一该冷却装置包括一位置校准单元，该位置校准单元依据该控制器输出的讯号沿该加工路径的方向上移动。

上述的自动校准式热封数组系统，自动校准式热封数组系统包括分别设置于多个该热封装置前端及后端的第一传感器及第二传感器，该控制器连接至该第一传感器及该第二传感器并依据该第一传感器及该第二传感器回传的数值输出一或多个该校准讯息至该位置校准单元以校准该热封装置的位置。

上述的自动校准式热封数组系统，该第一传感器及/或该第二传感器为光电传感器或摄影机。

上述的自动校准式热封数组系统，自动校准式热封数组系统包括一设置于多个该热封装置前端方向上的超音波熔接装置，该超音波熔接装置包括一位置校准单元，该位置校准单元依据所接收到的讯号沿该加工路径的方向上移动。

上述的自动校准式热封数组系统，该热封装置彼此间的间距为两个单位级距，该超音波熔接装置与最后一个该热封装置的间距为一个单位级距。

上述的自动校准式热封数组系统，该热封装置为直下式热封机。

上述的自动校准式热封数组系统，该传送装置为一或多个由伺服马达控制转动行程的旋转辊。

本发明的另一目的，在于提供一种自动校准方法，配合如上所述的自动校准式热封数组系统，该自动校准方法包括：该控制器于停机状态时接收到停机校准指令；依据使用者设定储存多个该热封装置个别的基准参数值，并依据该基准参数值控制将多个该热封装置移动至对应的起始位置。