[发明专利]移动空气净化器的控制方法及移动空气净化器装置

权利要求书

1.一种移动空气净化器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

S100：获取用户发送的启动指令；

S200：空气净化器启动；

S300：获取当前所处的位置；

S400：根据预先规划的路线移动并净化空气；

S500：对周围的障碍物进行检测；

S600：判断障碍物是否在规划的路线上？若是，进入步骤S700；若否，进入步骤S800；

S700：重新规划路线，避开障碍物移动；

S800：将工作数据上传到后台。

2.根据权利要求1所述的一种移动空气净化器的控制方法，其特征在于，所述步骤S400，包括：

S410：获取到预先规划的移动路线；

S420：根据空气净化器当前所处的位置获取到对应的规划的移动路线；

S430：空气净化器按照设定的路线移动；

S440：空气净化器对周围空气进行进化。

3.根据权利要求1所述的一种移动空气净化器的控制方法，其特征在于，所述步骤S600，包括：

S610：获取到障碍物的位置；

S620：将障碍物位置与规划的路线比对。

4.根据权利要求1所述的一种移动空气净化器的控制方法，其特征在于，所述步骤S700，包括：

S710：获取到已净化的区域及路线；

S720：获取到未净化的区域；

S730：根据障碍物的位置及未净化的区域，重新规划路线，避开障碍物。

5.一种移动空气净化器装置，其特征在于，所述装置包括：主控模块、移动装置、驱动装置、空气净化装置、通讯装置、存储装置、记忆装置、障碍物探测装置、路线规划装置、电源装置；

所述主控模块分别与所述移动装置、驱动装置、空气净化装置、通讯装置、存储装置、记忆装置、障碍物探测装置、路线规划装置电性连接；

所述电源装置用于为所述移动空气净化器装置提供电能；

所述移动装置用于所述移动空气净化器装置在规划的路线上移动；

所述驱动装置用于驱动所述移动空气净化器装置；

所述空气净化装置用于净化所述移动空气净化器装置周围的空气；

所述通讯装置用于所述移动空气净化器装置与外部设备通讯；

所述存储装置用于存储规划的路线、控制程序、用户信息；

所述记忆装置用于对规划的以及已行驶的路线进行记忆；

所述障碍物探测装置用于探测所述移动空气净化器装置周围的障碍物；

所述路线规划装置用于对所述移动空气净化器装置的移动路线进行规划。

6.根据权利要求5所述的一种移动空气净化器装置，其特征在于，所述移动装置包括多个万向轮。

7.根据权利要求5所述的一种移动空气净化器装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机。

8.根据权利要求5所述的一种移动空气净化器装置，其特征在于，所述障碍物探测装置包括超声波传感器、红外传感器。

9.根据权利要求5所述的一种移动空气净化器装置，其特征在于，用户可以通过智能终端查看所述移动空气净化器装置的运行数据。

10.根据权利要求5所述的一种移动空气净化器装置，其特征在于，用户可以通过智能终端连接所述移动空气净化器装置，并通过智能终端对所述移动空气净化器装置进行设置。