[发明专利]移动空气净化器的控制方法及移动空气净化器装置

说明书

本发明公开一种移动空气净化器的控制方法，所述方法包括：S100：获取用户发送的启动指令；S200：空气净化器启动；S300：获取当前所处的位置；S400：根据预先规划的路线移动并净化空气；S500：对周围的障碍物进行检测；S600：判断障碍物是否在规划的路线上？若是，进入步骤S700；若否，进入步骤S800；S700：重新规划路线，避开障碍物移动；S800：将工作数据上传到后台。本发明还公开一种移动空气净化器装置。本发明公开的一种移动空气净化器的控制方法及移动空气净化器装置，方便对室内各个角落的空气进行净化，空气净化更彻底，为人们创造更健康的生活环境。

技术领域

本发明属于空气净化器技术领域，具体涉及一种移动空气净化器的控制方法及移动空气净化器装置。

背景技术

固定式的空气净化器由于角度问题，难以对室内各个区域的空气进行净化，容易导致室内空气净化不彻底，或者某些不易净化到的角落容易残存有害物质，危害人体健康。

基于此，有必要提出一种移动空气净化器的控制方法及移动空气净化器装置，方便对室内各个角落的空气进行净化，空气净化更彻底，为人们创造更健康的生活环境。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种移动空气净化器的控制方法及移动空气净化器装置，方便对室内各个角落的空气进行净化，空气净化更彻底，为人们创造更健康的生活环境。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

一种移动空气净化器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

S100：获取用户发送的启动指令；

S200：空气净化器启动；

S300：获取当前所处的位置；

S400：根据预先规划的路线移动并净化空气；

S500：对周围的障碍物进行检测；

S600：判断障碍物是否在规划的路线上？若是，进入步骤S700；若否，进入步骤S800；

S700：重新规划路线，避开障碍物移动；

S800：将工作数据上传到后台。

其中，所述步骤S400，包括：

S410：获取到预先规划的移动路线；

S420：根据空气净化器当前所处的位置获取到对应的规划的移动路线；

S430：空气净化器按照设定的路线移动；

S440：空气净化器对周围空气进行进化。

其中，所述步骤S600，包括：

S610：获取到障碍物的位置；

S620：将障碍物位置与规划的路线比对。

其中，所述步骤S700，包括：

S710：获取到已净化的区域及路线；

S720：获取到未净化的区域；

S730：根据障碍物的位置及未净化的区域，重新规划路线，避开障碍物。

一种移动空气净化器装置，所述装置包括：主控模块、移动装置、驱动装置、空气净化装置、通讯装置、存储装置、记忆装置、障碍物探测装置、路线规划装置、电源装置；

所述主控模块分别与所述移动装置、驱动装置、空气净化装置、通讯装置、存储装置、记忆装置、障碍物探测装置、路线规划装置电性连接；

所述电源装置用于为所述移动空气净化器装置提供电能；