[发明专利]一种隧道防水卷材铺设车

权利要求书

1.一种隧道防水卷材铺设车，包括底盘(1)，其特征在于，还包括：

分别设于所述底盘(1)的前后两端的两个工作臂(2)，所述工作臂(2)可伸缩且可旋转，以使所述工作臂(2)的伸出端沿隧道内轮廓截面运动；

用于设置防水卷材的悬挂装置(3)，所述悬挂装置(3)的两端分别与两个所述工作臂(2)的伸出端相连；

设于两个所述工作臂(2)的伸出端之间、用于承载施工人员的吊篮组件(4)。

2.根据权利要求1所述的隧道防水卷材铺设车，其特征在于，两个所述工作臂(2)分别与两个旋转机构(5)一一对应相连，两个所述旋转机构(5)的输出端通过横梁(6)相连，以保证两个所述工作臂(2)同步转动。

3.根据权利要求2所述的隧道防水卷材铺设车，其特征在于，所述旋转机构(5)包括：

与所述底盘(1)固定连接的安装底座(51)；

与所述安装底座(51)转动连接的回转支撑(52)，所述工作臂(2)和所述横梁(6)分别与所述回转支撑(52)固定连接；

与所述回转支撑(52)相连、用于驱动所述回转支撑(52)转动的至少一个旋转驱动件(53)。

4.根据权利要求2所述的隧道防水卷材铺设车，其特征在于，两个所述旋转机构(5)分别与用于控制所述旋转机构(5)转动的第一控制器相连，还包括用于检测两个所述工作臂(2)的旋转角度的第一角度传感器，所述第一角度传感器与所述第一控制器相连，以使所述第一控制器根据所述第一角度传感器的检测信号控制两个所述旋转机构(5)同步转动。

5.根据权利要求1所述的隧道防水卷材铺设车，其特征在于，所述工作臂(2)包括：

至少两节轴线共线的伸缩臂，任意相邻两节所述伸缩臂滑动套接；

与各节所述伸缩臂一一对应相连、用于驱动对应的所述伸缩臂沿其轴向移动的伸缩驱动装置。

6.根据权利要求5所述的隧道防水卷材铺设车，其特征在于，各所述伸缩驱动装置分别与用于控制所述伸缩驱动装置伸缩的第二控制器相连，还包括用于检测两个所述工作臂(2)的实时伸缩量的位移传感器，所述位移传感器与所述第二控制器相连，以使所述第二控制器根据所述位移传感器的检测信号控制两个所述工作臂(2)同步伸缩。

7.根据权利要求1-6任一项所述的隧道防水卷材铺设车，其特征在于，所述悬挂装置(3)包括：

分别与两个所述工作臂(2)的伸出端转动连接的两个摆臂(31)，所述摆臂(31)可伸缩；

两端分别与两个所述摆臂(31)可拆卸连接且用于挂设防水卷材的支撑杆(32)；

与所述摆臂(31)一一对应相连、用于驱动所述摆臂(31)转动的摆臂转动驱动装置(33)。

8.根据权利要求7所述的隧道防水卷材铺设车，其特征在于，两个所述摆臂转动驱动装置(33)分别与用于控制所述摆臂转动驱动装置(33)转动的第三控制器相连，还包括用于检测两个所述摆臂(31)的转动角度的第二角度传感器，所述第二角度传感器与所述第三控制器相连，以使所述第三控制器根据所述第二角度传感器的检测信号控制两个所述摆臂转动驱动装置(33)同步转动；

所述摆臂(31)包括与所述工作臂(2)的伸出端转动连接的固定节和与所述固定节滑动套接的伸缩节，所述伸缩节与用于驱动所述伸缩节伸缩的摆臂伸缩油缸(34)相连，两个所述摆臂伸缩油缸(34)通过分流集流阀实现两个所述摆臂(31)的同步伸缩。

9.根据权利要求1-6任一项所述的隧道防水卷材铺设车，其特征在于，所述吊篮组件(4)的两端分别与两个所述工作臂(2)的伸出端转动连接，还包括用于在所述工作臂(2)转动时驱动所述吊篮组件(4)朝相反方向转动的吊篮驱动装置，以保持所述吊篮组件(4)水平。

10.根据权利要求9所述的隧道防水卷材铺设车，其特征在于，所述吊篮驱动装置与用于控制所述吊篮驱动装置的转动角度的第四控制器相连，还包括用于实时检测所述吊篮组件(4)的倾斜角度的倾角传感器，所述倾角传感器与所述第四控制器相连，以使所述第四控制器根据所述倾角传感器的检测信号控制所述吊篮组件(4)调平。