[发明专利]一种隧道防水卷材铺设车

说明书

本发明公开了一种隧道防水卷材铺设车，包括底盘，还包括：分别设于底盘的前后两端的两个工作臂，工作臂可伸缩且可旋转，以使工作臂的伸出端沿隧道内轮廓截面运动；用于设置防水卷材的悬挂装置，悬挂装置的两端分别与两个工作臂的伸出端相连；设于两个工作臂的伸出端之间、用于承载施工人员的吊篮组件。由于在工作臂转动时可调整伸缩臂的长度，使伸缩臂的伸出端始终沿隧道内轮廓截面运动，因此，可使隧道防水卷材铺设车满足不同截面或大变截面巷道的隧道防水卷材铺设的需求，实现一次全断面作业，施工方便，提高施工效率；且可一机多用，适用范围广，从而节约设备成本。

技术领域

本发明涉及隧道施工设备技术领域，更具体地说，涉及一种隧道防水卷材铺设车。

背景技术

在隧道防水工程中，为了防止隧道内渗漏水，通常在隧道断面上铺设土工布和防水板，以作为隧道的主要防排水措施。

目前，我国通常采用土工布及防水板铺设台车，并结合人工辅助铺设的方式来完成隧道防水卷材的铺设施工。

现有技术中的土工布及防水板铺设台车通常包括拱形钢架结构和具有不同高度的伸出平台。施工时，施工人员站在不同高度的伸出平台上协助作业，将土工布及防水板沿拱形钢架结构输送、下料和挪动，然后使土工布及防水板定位固定等，以完成土工布及防水板的铺设。

然而，这种铺设方式，不仅人工劳动强度大，工作效率低，而且，现有的拱形钢架结构的轮廓尺寸通常以隧道截面为基准而设计，因此，只能适应固定截面的施工，不能满足不同截面或大变截面巷道的隧道防水卷材铺设，使用范围小，给隧道防水卷材的铺设施工造成诸多不便。

综上所述，如何提供一种能够适应不同截面或大变截面巷道的隧道防水卷材铺设车，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种隧道防水卷材铺设车，能够满足不同截面或大变截面巷道的隧道防水卷材铺设的需求。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种隧道防水卷材铺设车，包括底盘，还包括：

分别设于所述底盘的前后两端的两个工作臂，所述工作臂可伸缩且可旋转，以使所述工作臂的伸出端沿隧道内轮廓截面运动；

用于设置防水卷材的悬挂装置，所述悬挂装置的两端分别与两个所述工作臂的伸出端相连；

设于两个所述工作臂的伸出端之间、用于承载施工人员的吊篮组件。

优选地，两个所述工作臂分别与两个旋转机构一一对应相连，两个所述旋转机构的输出端通过横梁相连，以保证两个所述工作臂同步转动。

优选地，所述旋转机构包括：

与所述底盘固定连接的安装底座；

与所述安装底座转动连接的回转支撑，所述工作臂和所述横梁分别与所述回转支撑固定连接；

与所述回转支撑相连、用于驱动所述回转支撑转动的至少一个旋转驱动件。

优选地，两个所述旋转机构分别与用于控制所述旋转机构转动的第一控制器相连，还包括用于检测两个所述工作臂的旋转角度的第一角度传感器，所述第一角度传感器与所述第一控制器相连，以使所述第一控制器根据所述第一角度传感器的检测信号控制两个所述旋转机构同步转动。

优选地，所述工作臂包括：

至少两节轴线共线的伸缩臂，任意相邻两节所述伸缩臂滑动套接；

与各节所述伸缩臂一一对应相连、用于驱动对应的所述伸缩臂沿其轴向移动的伸缩驱动装置。