[发明专利]一种基于预充回路的控制器主接触器粘连检测方法

说明书

本发明公开了电子技术和新能源汽车技术领域的一种基于预充回路的控制器主接触器粘连检测方法，其方法包括：判断整车控制器是否发送上电指令；再判断预充接触器K1是否发生吸合；上报预充未吸合；电机释放能量；判断预充电阻后端电压波动值是否满足设定阀值；上报接触器有无粘连，通过电机控制器将驱动电流解耦，保证电机静止的状态下对电机的定子绕组进行励磁，释放能量，而此时能量通过预充回路提供，预充电阻后端会形成电压波动，当释放的能量足够使电压波动值触发到处理器设定的阈值，则可判定主接触器无粘连，该检测方法可以准确无误的判定出接触器是否粘连，运用更加简易，使用更加可靠。

技术领域

本发明涉及电子技术和新能源汽车领域，具体为一种基于预充回路的控制器主接触器粘连检测方法。

背景技术

在电动车辆中，控制器主接触器主要用于接通或切断动力电池与控制器之间的供电，目前国内外主流的接触器多数是机械式开关接触器，这种接触器由于是机械式，在接通或断开时很容易造成接触器触头粘连故障，使得接触器触头粘连无法断开，这对后级控制器的使用及汽车维护人员造成极大的安全隐患。而目前检测接触器粘连的方案包括一种是选用带辅助触点的接触器，这种接触器成本相对比较高，通过机械联动开关检测，对接触器本身的产品工艺要求甚高，工艺不好的产品往往容易导致误判，同时需要搭建外围信号检测电路，增加了系统的内部复杂性；另一种则是采用检测接触器前后两端的电压来判定接触器是否粘连，这种方法需要采用隔离采样技术，增加检测模块，价格比第一种更加昂贵，还占用了CPU的端口资源以及内部检测线路等，同时使用信号线搭接在高压回路上，增加了线束数量，也增加了产品的生产工艺复杂度，况且如果接触器回路本身有并联预充电阻，这种检测方式是无效的，起不了粘连检测作用，故实际生产中亟需设计一种便于检测控制器主接触器是否粘连的方法，基于此，本发明设计了一种基于预充回路的控制器主接触器粘连检测方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于预充回路的控制器主接触器粘连检测方法，以解决上述背景技术中提出的实际生产中亟需设计一种便于检测控制器主接触器是否粘连的方法的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于预充回路的控制器主接触器粘连检测方法，其特征在于：采用的控制器主接触器粘连检测电路包括电源、与所述电源正极并联的电阻R1和主接触器K2、预充接触器K1、负载和三对并联的MOS管Q1，所述预冲接触器K1与电阻R1串联后与主接触器K2并联，所述负载为电阻R2和电容C组成的并联回路，所述负载与三对并联的MOS管Q1并联，所述主接触器K2和预充接触器K1的输出端与电源负极之间串接有负载与三对并联的MOS管Q1并联组成的回路，三对并联所述MOS管Q1的中间节点分别与驱动电机的三相输入端串接；

所述方法包括如下步骤：

S1：判断整车控制器是否发送上电指令，如果没有发送指令，结束，否则执行S2；

S2：判断预充接触器K1是否发生吸合，如果没有发送吸合，执行S3，结束，否则执行S4；

S3：上报预充未吸合；

S4：电机释放能量；

S5：判断预充电阻后端电压波动值是否满足设定阀值，如果不满足，执行S7，否则执行S6；

S6：上报接触器无粘连，结束；

S7：上报接触器粘连，结束。

进一步的，所述驱动电机采用永磁同步电机。

进一步的，所述预充接触器K1与整车控制器信号连接。

进一步的，所述电阻R1为预充电阻。

进一步的，所述电源为铅酸蓄电池、镍氢电池、钠硫电池、二次锂电池和空气电池中任一一种。