[发明专利]一种夹持装置在审
| 申请号： | 201910447413.7 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110125910A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 杨琼华;罗锐;单代伟;李晓虎;李莹;郭燕楠 | 申请（专利权）人： | 四川宏华石油设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/02;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 618300 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 运动机构 支撑装置 驱动机构 第一驱动装置 导轨连接 夹持臂 夹持装置 齿条 导轨 滚轮 钳头 可转动连接 齿条连接 工程设备 滚轮连接 | ||
1.一种夹持装置，包括:
第一支撑装置；
所述第一支撑装置包括第一基体；
导轨；
所述第一基体与所述导轨固定连接；
齿条；
所述齿条与所述第一基体固定连接；
第一运动装置；
所述第一运动装置包括第二支撑装置；
第一驱动装置；
滚轮；
第一运动机构；
第二运动机构；
第三运动机构；
所述第一驱动装置与所述滚轮连接；
所述第一驱动装置与所述第二支撑装置连接；
所述滚轮与所述齿条连接；
所述第一运动机构与所述导轨连接；
所述第二运动机构与所述导轨连接；
所述第三运动机构与所述导轨连接；
第二驱动机构；
第三支撑装置；
所述第二驱动机构与所述第二支撑装置可转动连接；
所述第二驱动机构与所述第三支撑装置固定连接；
第三驱动机构；
夹持臂；
所述第三驱动机构一端与所述第三支撑装置连接，所述第三驱动机构另一端与所述夹持臂连接；
钳头；
所述钳头与所述夹持臂连接。
2.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：
所述第一驱动机构为电驱动。
3.根据权利要求2所述的一种夹持装置，其特征在于：
所述第二驱动机构为电驱动。
4.根据权利要求3所述的一种夹持装置，其特征在于：
所述第三驱动机构为电驱动。
5.根据权利要求4所述的一种夹持装置，其特征在于：
还包括第二斜滑块；
所述第二斜滑块包括第二斜面；
所述第二支撑装置还包括第一斜面；
所述第二斜面与所述第一斜面连接；
所述第二斜滑块与所述第三运动机构连接。
6.根据权利要求5所述的一种夹持装置，其特征在于：
所述第二支撑装置还包括
螺杆；
螺母；
所述第二斜滑块包括第二端面；
第三端面；
所述第三运动机构包括第四端面；
所述螺杆与所述第二支撑装置连接；
所述第三端面与所述螺母连接；
所述第二端面与所述第四端面连接；
所述螺母与所述螺杆连接。
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