[发明专利]一种夹持装置

说明书

本发明涉及工程设备领域，具体涉及一种夹持装置，包括导轨、齿条、第一驱动装置、第二支撑装置、滚轮、第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构、第二驱动机构、第三支撑装置、第三驱动机构、夹持臂、钳头、第一基体,第一基体与导轨固定连接，齿条与第一基体固定连接，第一驱动装置与滚轮连接，第一驱动装置与第二支撑装置连接，滚轮与齿条连接，第一运动机构与导轨连接，第二运动机构与导轨连接，第三运动机构与导轨连接，第二驱动机构与第二支撑装置可转动连接，第二驱动机构与第三支撑装置固定连接，第三驱动机构一端与第三支撑装置连接，另一端与夹持臂连接，钳头与夹持臂连接，达到了降低成本，提高效率的目的。

技术领域

本发明涉及工程设备领域，具体涉及一种夹持装置。

背景技术

在石油天然气领域，夹持装置用来排放管具。

通常，夹持装置采取液或气驱动，由于液或气密封元件容易损坏，导致维护成本高。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种快速方便的一种夹持装置。

一种夹持装置，包括:

第一支撑装置；

所述第一支撑装置包括第一基体；

导轨；

所述第一基体与所述导轨固定连接；

齿条；

所述齿条与所述第一基体固定连接；

第一运动装置；

所述第一运动装置包括第二支撑装置；

第一驱动装置；

滚轮；

第一运动机构；

第二运动机构；

第三运动机构；

所述第一驱动装置与所述滚轮连接；

所述第一驱动装置与所述第二支撑装置连接；

所述滚轮与所述齿条连接；

所述第一运动机构与所述导轨连接；

所述第二运动机构与所述导轨连接；

所述第三运动机构与所述导轨连接；

第二驱动机构；

第三支撑装置；

所述第二驱动机构与所述第二支撑装置可转动连接；

所述第二驱动机构与所述第三支撑装置固定连接；

第三驱动机构；

夹持臂；

所述第三驱动机构一端与所述第三支撑装置连接，所述第三驱动机构另一端与所述夹持臂连接；

钳头；

所述钳头与所述夹持臂连接。

所述第一驱动机构为电驱动。

所述第二驱动机构为电驱动。

所述第三驱动机构为电驱动。

优选地，所述夹持装置还包括第二斜滑块；

所述第二斜滑块包括第二斜面；

所述第二支撑装置还包括第一斜面；

所述第二斜面与所述第一斜面连接；

所述第二斜滑块与所述第三运动机构连接。