[发明专利]基于多目标雷达的多车道自由流车辆检测方法及系统

说明书

本发明提供了一种基于多目标雷达的多车道自由流车辆检测方法及系统，其中，该方法包括：获取设置在道路上的多目标雷达模块对雷达检测区域进行检测得到的目标检测信息，目标检测信息用于表示多目标雷达模块检测到的与第一车辆对应的信息；获取设置在道路的多车道中第一车辆所在车道上的天线交易模块对天线交易区域进行检测得到的车载单元OBU检测信息集合，OBU信息用于表示天线交易模块检测到的在天线交易区域内与天线交易模块进行交易的OBU的信息；对目标检测信息与OBU检测信息集合进行匹配；在目标检测信息与OBU检测信息集合中的各OBU检测信息均不匹配的情况下，对第一车辆进行计费异常处理。

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种基于多目标雷达的多车道自由流车辆检测方法及系统。

背景技术

目前，可以采用多车道自由流技术来解决道路交通拥堵的问题，多车道自由流技术是一种不限制速度、不限车道、快速的不停车收费技术。

对于多车道自由流技术，通常采用RSU天线与OBU(On Board Unit，车载单元)进行交互，实现对车辆的收费。多车道自由流技术的一个关键点在于保证车辆的正确计费：一方面能够提供车载OBU正常完成的收费信息，另一方面能够提供车载OBU交易异常或无车载OBU车辆逃费的情况。

相关技术中的多车道自由流的车辆检测方案，一般采用将RSU天线与OBU的交易信息与抓拍信息的进行匹配，确定车辆的计费情况。然而，由于匹配结果受到抓拍图像清晰度等的影响，无法精确的检测通过道路的车辆，从而导致对车辆计费的不准确。

因此，相关技术中存在由于无法精确检测通过道路的车辆导致对车辆计费不准确的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于多目标雷达的多车道自由流车辆检测方法及系统，以至少解决相关技术中存在由于无法精确检测通过道路的车辆导致对车辆计费不准确的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种基于多目标雷达的多车道自由流车辆检测方法，包括：获取设置在道路上的多目标雷达模块对雷达检测区域进行检测得到的目标检测信息，其中，目标检测信息用于表示多目标雷达模块检测到的与第一车辆对应的检测信息；获取设置在道路的多车道中第一车辆所在车道上的天线交易模块对天线交易区域进行检测得到的OBU检测信息集合，其中，天线交易模块，OBU信息用于表示天线交易模块检测到的在天线交易区域内与天线交易模块进行交易的OBU的信息；对目标检测信息与OBU检测信息集合进行匹配；在目标检测信息与OBU检测信息集合中的各OBU检测信息均不匹配的情况下，对第一车辆进行计费异常处理。

可选地，获取设置在道路上的多目标雷达模块对雷达检测区域进行检测得到的目标检测信息包括：从多目标雷达模块采集的第一车辆从开始进入雷达检测区域至离开雷达检测区域的运行数据信息中，提取出第一车辆通过雷达检测区域的车辆轨迹信息，其中，车辆轨迹信息用于表示第一车辆通过雷达检测区域的通行时间和车辆位置之间的对应关系；对目标检测信息与OBU检测信息集合进行匹配包括：对车辆轨迹信息与OBU检测信息集合中的各OBU检测信息中的OBU位置信息进行匹配。

可选地，在对目标检测信息与OBU检测信息集合进行匹配之前，获取设置在道路上的抓拍模块的车辆抓拍信息，其中，车辆抓拍信息包括第一车辆的第一车牌信息，车辆抓拍信息由多目标雷达模块在第一车辆通过雷达检测区域的过程中，由多目标雷达模块多次触发抓拍模块对抓拍区域进行抓拍得到；在对目标检测信息与OBU检测信息集合进行匹配之后，在OBU检测信息集合中的存在与目标检测信息匹配的目标OBU检测信息的情况下，在第一车牌信息与目标OBU检测信息中的第二车牌信息不一致时，对第一车辆进行计费异常处理。