[发明专利]基于双目视觉的多车道自由流车辆检测方法及系统

权利要求书

1.一种基于双目视觉的多车道自由流车辆检测方法，其特征在于，包括：

获取设置在道路上的RSU检测单元对于第一检测区域进行检测得到的第一车牌信息、与所述第一车牌信息对应的第一车辆信息和第一计费信息；

获取设置在所述道路上的双目视觉检测单元对于第二检测区域进行检测得到的第二车牌信息、与所述第二车牌信息对应的第二车辆信息；

对所述第一车辆信息和所述第二车辆信息进行匹配，得到匹配结果，所述匹配结果用于提示所述第一计费信息是否存在异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述第一车辆信息和所述第二车辆信息进行匹配，得到匹配结果，所述匹配结果用于指示所述车辆是否出现异常包括：

在所述第一车辆信息与所述第二车辆信息不一致的情况下，输出第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于提示所述第一计费信息存在异常。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一车牌信息与所述第二车牌信息不一致的情况下，所述方法包括：

在所述第一计费信息产生之后的预定时长内第一位置信息所指示的位置和第二位置信息所指示的位置在预定范围内的情况下，对所述第一车辆信息和所述第二车辆信息进行匹配，其中，所述第一位置信息所指示的位置为具有所述第一车牌信息的车辆的位置，所述第二位置信息所指示的位置为具有所述第二车牌信息的车辆的位置；

在所述第一车辆信息和所述第二车辆信息匹配的情况下，输出第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于提示所述第一计费信息存在异常。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一车牌信息与所述第二车牌信息不一致的情况下，所述方法还包括：

判断所述RSU检测单元在第一预定时间段内对于所述第一检测区域进行检测得到的一组车牌信息是否包括所述第二车牌信息；

在所述一组车牌信息不包括所述第二车牌信息的情况下，输出第二提示信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一车牌信息与所述第二车牌信息不一致的情况下，所述方法还包括：

判断所述双目检测单元在第二预定时间段内对于所述第二检测区域进行检测得到的一组车牌信息是否包括所述第一车牌信息；

在所述一组车牌信息不包括所述第一车牌信息的情况下，输出第三提示信息。

6.根据权利要求1-5任一项中所述的方法，其特征在于，所述第二位置信息包括：

获取所述双目检测单元在第三预定时间段内所述第二车辆信息对应的位置变化，其中，所述位置变化用于指示所述第二车辆信息对应的行驶轨迹；

所述行驶轨迹用于指示所述第二位置信息。

7.一种基于双目视觉的多车道自由流车辆检测系统，其特征在于，包括：

RSU检测单元，用于获取第一检测区域进行检测得到的第一车牌信息、与所述第一车牌信息对应的第一车辆信息和第一计费信息；

双目视觉检测单元，用于获取第二检测区域进行检测得到的第二车牌信息、与所述第二车牌信息对应的第二车辆信息；

数据处理单元，对所述第一车辆信息和所述第二车辆信息进行匹配，得到匹配结果，所述匹配结果用于提示所述第一计费信息是否存在异常。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述双目视觉检测单元包括一个或多个，

所述一个或多个双目视觉检测单元，用于覆盖所有车道。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统包括：

所述第一检测区域大于等于所述第二检测区域，且所述第一检测区域与所述第二检测区域具有相交的区域，且所述相交的区域大于等于所述第一检测区域的一半。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

车尾抓拍检测单元，用于获取第三检测区域进行检测得到的第三车牌信息、与所述第三车牌信息对应的第三车辆信息，其中，所述第三检测区域与所述第二检测区域相交，所述车尾抓拍检测单元包括一个或多个。