[发明专利]基于双目视觉的多车道自由流车辆检测方法及系统

说明书

本发明提供了一种基于双目视觉的多车道自由流车辆检测方法及系统，该方法包括：获取设置在道路上的RSU检测单元对于第一检测区域进行检测得到的第一车牌信息、与第一车牌信息对应的第一车辆信息和第一计费信息；获取设置在道路上的双目视觉检测单元对于第二检测区域进行检测得到的第二车牌信息、与第二车牌信息对应的第二车辆信息；对第一车辆信息和第二车辆信息进行匹配，得到匹配结果，匹配结果用于提示第一计费信息是否存在异常。解决了相关技术中多车道自由流检测技术中无法精确的检测通过道路的车辆导致的对车辆计费的不准确的技术问题。

技术领域

本发明涉及多车道自由流调查领域，具体而言，涉及一种基于双目视觉的多车道自由流车辆检测方法及系统。

背景技术

目前，我国很多省市都建立了高速公路不停车收费系统，这在一定程度上提高了高速公路的通行效率，但现在的高速公路不停车收费系统需要安装车载OBU的车辆，以低速通过装有RSU天线的单车道，当车流量较大时，现有的这种高速公路不停车收费系统，仍然会出现车辆拥堵的情况，影响了车辆通信效率。

多车道自由流技术是在现有的高速公路不停车收费技术上发展而来，多车道自由流技术允许车辆以正常的行驶速度在多车道的普通公路或高速公路上自由通过，当前多车道自由流技术主要是采用多传感器的信息融合匹配解决车辆位置、车辆交易、车辆抓拍取证等问题，系统一般包括车辆检测与定位子系统、抓拍子系统、交易子系统，但是当前的车辆检测与定位子系统所提供的车辆位置信息一般都是某一个或多个时刻的车辆位置信息，并不能提供一段时间内车辆的实时位置，在多车道自由流的情况下车辆的变道、跨道、车辆遮挡等情况很可能导致车辆信息的匹配错误，匹配率较低，进而导致车辆逃费、非法车辆通过，但无法取证的情况发生。

双目视觉是一种基于视差原理由两个不同角度的图像建立的三维图像，重建后的三维图像是带有深度信息和RGB值的图像，不仅能够识别物体颜色信息还能识别物体轮廓信息，利用双目视觉三维成像技术可以同时获取车辆位置信息和图像信息，能有效提高多车道自由流车辆检测效率和匹配正确率。

针对现有技术中，多车道自由流检测技术中无法精确的检测通过道路的车辆导致的对车辆计费的不准确的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于双目视觉的多车道自由流车辆检测方法及系统，以至少解决相关技术中对多车道自由流检测技术中对车辆的匹配效率低、匹配出错等技术问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种基于双目视觉的多车道自由流车辆检测方法，包括：获取设置在道路上的RSU检测单元对于第一检测区域进行检测得到的第一车牌信息、与第一车牌信息对应的第一车辆信息和第一计费信息；获取设置在道路上的双目视觉检测单元对于第二检测区域进行检测得到的第二车牌信息、与第二车牌信息对应的第二车辆信息；对第一车辆信息和第二车辆信息进行匹配，得到匹配结果，匹配结果用于提示第一计费信息是否存在异常。

可选地，上述对第一车辆信息和第二车辆信息进行匹配，得到匹配结果，匹配结果用于指示车辆是否出现异常包括：在第一车辆信息与第二车辆信息不一致的情况下，输出第一指示信息，其中，第一指示信息用于提示第一计费信息存在异常。

可选地，在第一车牌信息与第二车牌信息不一致的情况下，上述方法包括：在第一计费信息产生之后的预定时长内第一位置信息所指示的位置和第二位置信息所指示的位置在预定范围内的情况下，对第一车辆信息和第二车辆信息进行匹配，其中，第一位置信息所指示的位置为具有第一车牌信息的车辆的位置，第二位置信息所指示的位置为具有第二车牌信息的车辆的位置；在第一车辆信息和第二车辆信息匹配的情况下，输出第一提示信息，其中，第一提示信息用于提示第一计费信息存在异常。

可选地，在第一车牌信息与第二车牌信息不一致的情况下，上述方法还包括：判断RSU检测单元在第一预定时间段内对于第一检测区域进行检测得到的一组车牌信息是否包括第二车牌信息；在一组车牌信息不包括第二车牌信息的情况下，输出第二提示信息。