[发明专利]叠瓦串焊一体机及其应用和方法

权利要求书

1.一种叠瓦串焊一体机，其特征在于：包括若干S平台和M平台，所述S平台和M平台并排间隔设置，S平台和M平台的底部均设有高度可调的升降轴，M平台上还设有翻转轴，翻转轴平行于M平台与S平台相邻的侧边，S平台与M平台之间的水平间距随M平台左右翻转改变，S平台和M平台的表面均设有若干吸附小孔，吸附小孔通过管路连接真空吸附装置。

2.根据权利要求1所述的叠瓦串焊一体机，其特征在于：所述S平台和M平台的外侧的还设有电池片供应单元、电池片放置机械手、焊带供应单元、焊带放置机械手、涂胶机械手和焊接装置，S平台和M平台的上方设有电池片对中装置，电池片对中装置用于将电池片调整到S平台或M平台上预设的位置上。

3.权利要求1或2所述的叠瓦串焊一体机的应用，其特征在于：将所述叠瓦串焊一体机应用于电池片叠瓦互联、电池片横联、拼片电池组件、半片电池组件、多主栅电池组件和双面电池组件的生产中。

4.权利要求3所述的叠瓦串焊一体机用于实现叠瓦互联的方法包括如下步骤：

步骤A1、S平台和M平台均升起并放置将待连接的电池片，由各平台上的吸附小孔吸住电池片，根据叠瓦互联后要求电池片重叠的宽度，通过对中装置使各电池片待重叠的一边位于S平台和M平台相邻的一侧、且超出所在平台的侧边预设长度；

步骤A2、将M平台上的电池片待重叠的区域通过涂胶机械手涂上导电胶，调节M平台的翻转角度，使M平台和S平台保持预设水平间距，M平台以倾斜状态下落至预设位置；

步骤A3、将S平台上的电池片待重叠的区域通过涂胶机械手涂上导电胶，调节S平台下落，下落过程中，S平台、M平台和各平台上的电池片不发生碰撞，当S平台下落到与M平台翻转归正后位于同一高度时，M平台翻转归正，电池片涂胶部分重叠，完成电池片首尾相连；

步骤A3、移走连接好的电池片，操作步骤A1、A2、A3，进行下一个循环。

5.权利要求3所述的叠瓦串焊一体机用于电池片横连的方法包括如下步骤：

步骤B1、M平台升起并在预设位置上放置将短焊带，由平台上的吸附小孔吸住短焊带，根据叠瓦互联后要求电池片重叠的宽度，短焊带超出所在平台的侧边预设长度，伸出平台的短焊带用于搭接相邻电池；

步骤B2、在完成步骤B1的M平台上放置电池片并调整好位置，使电池片压在短焊带上，由平台上的吸附小孔吸住电池片，调节M平台的翻转角度，使M平台和S平台保持预设水平间距，M平台以倾斜状态下落至预设位置；

步骤B3、S平台升起并在预设位置上放置将短焊带，由平台上的吸附小孔吸住短焊带，根据叠瓦互联后要求电池片重叠的宽度，短焊带超出所在平台的侧边预设长度，伸出平台的短焊带用于搭接相邻电池；

步骤B4、在完成步骤B3的S平台上放置电池片并调整好位置，使电池片压在短焊带上，由平台上的吸附小孔吸住电池片，调节S平台下落，下落过程中，S平台、M平台和各平台上的电池片、短焊带不发生碰撞，当S平台下落到与M平台翻转归正后位于同一高度时，M平台翻转归正，完成电池片的焊带连接；

步骤B5、由焊接单元对步骤B4中连接好的电池串进行焊接，焊接好后移走，操作步骤B1、B2、B3、B4，进行下一个循环。