[发明专利]一种直翼舵桨控制系统

权利要求书

1.一种直翼舵桨控制系统，其特征在于，包括有，直翼舵浆控制板(1)，所述直翼舵浆控制板(1)用于接收控制指令输出控制信号；左直翼控制箱(11)，所述左直翼控制箱(11)与直翼舵浆控制板(1)连接，接收直翼舵浆控制板(1)输出的控制信号后输出左操舵信号、左推进信号；右直翼控制箱(12)，所述右直翼控制箱(12)与直翼舵浆控制板(1)连接，接收直翼控制板输出的控制信号后输出右操舵信号、右推进信号；左伺服电机(111)，所述左伺服电机(111)与左直翼控制箱(11)连接，根据左操舵信号转动，左推进电机(112)，所述左推进电机(112)与左直翼控制箱(11)连接，根据左推进信号转动；右伺服电机(121)，所述右伺服电机(121)与右直翼控制箱(12)连接，根据右操舵信号转动，右推进电机(122)，所述右推进电机(122)与右直翼控制箱(12)连接，根据右推进信号转动，所述左伺服电机(111)、左推进电机(112)所在的左驱动装置与右伺服电机(121)、右推进电机(122)所在的右驱动装置结构相同，沿船的中心线对称设置，所述左驱动装置与左直翼控制箱(11)连接，所述左驱动装置包括有第一转向轮(41)、若干第一推进浆(42)，所述第一转向轮(41)与左伺服电机(111)连动连接，当左伺服电机(111)旋转时，第一转向轮(41)旋转，所述第一转向轮(41)内呈圆周设有若干第一传动齿轮(43)和第一转动齿轮(44)，若干所述第一传动齿轮(43)和第一转动齿轮(44)一一对应连接，若干第一推进浆(42)一一对应的安装在第一转动齿轮(44)的转轴上，当第一转动齿轮(44)旋转时，第一推进浆(42)旋转，所述第一转向轮(41)上同轴设有第一主传动齿轮(45)，所述第一主传动齿轮(45)安装在左推进电机(112)的转轴上，若干第一传动齿轮(43)均与第一主传动齿轮(45)啮合，所述第一转向轮(41)上设有第一升降调节装置(46)，所述第一升降调节装置(46)包括有第一升降电机(461)、第一升降齿轮，所述第一升降齿轮安装在第一升降电机(461)的转轴上，所述第一转向轮(41)上设有若干沿圆周分布的第一滑动槽(47)，若干所述第一传动齿轮(43)的转轴一一对应的安装在第一滑动槽(47)内，所述第一传动齿轮(43)的转轴上间隔设有环形槽，所述环形槽可与第一升降齿轮啮合，若干第一传动齿轮(43)的转轴上设有“T”形的第一定位块(48)，所述第一定位块(48)上侧和下侧分别设有第一滚轮(481)和第二滚轮(482)，所述第一滑动槽(47)的槽壁上设有第一限位槽(470)，所述第一滑动槽(47)内滑移连接有第一滑块(471)，所述第一滑块(471)上设有第一限位块(4711)，所述第一限位块(4711)嵌入第一限位槽(470)内，所述第一滑块(471)上侧设有若干第一凸齿，所述第一转动轮上设有第一调节装置(49)，所述第一调节装置(49)包括有第一调节电机(491)、第一调节齿轮，所述第一调节齿轮固定在第一调节电机(491)的转轴上，所述第一调节齿轮可与若干第一凸齿啮合，所述第一限位槽(470)内设有第一弹簧(472)，所述第一弹簧(472)一端与第一限位块(4711)相抵触，另一侧与第一限位槽(470)的槽壁相抵触，所述右驱动装置与右直翼控制箱(12)连接，所述右驱动装置包括有第二转向轮(51)、若干第二推进浆(52)，所述第二转向轮(51)与右伺服电机(121)连动连接，当右伺服电机(121)旋转时，第二转向轮(51)旋转，所述第二转向轮(51)内呈圆周设有若干第二传动齿轮(53)和第二转动齿轮(54)，若干所述第二传动齿轮(53)和第二转动齿轮(54)一一对应连接，若干第二推进浆(52)一一对应的安装在第二转动齿轮(54)的转轴上，当第二转动齿轮(54)旋转时，第二推进浆(52)旋转，所述第二转向轮(51)上同轴设有第二主传动齿轮(55)，所述第二主传动齿轮(55)安装在右推进电机(122)的转轴上，若干第二传动齿轮(53)均与第二主传动齿轮(55)啮合，所述第二转向轮(51)上设有第二升降调节装置(56)，所述第二升降调节装置(56)包括有第二升降电机(561)、第二升降齿轮，所述第二升降齿轮安装在第二升降电机(561)的转轴上，所述第二转向轮(51)上设有若干沿圆周分布的第二滑动槽(57)，若干所述第二传动齿轮(53)的转轴一一对应的安装在第二滑动槽(57)内，所述第二传动齿轮(53)的转轴上间隔设有环形槽，所述环形槽可与第二升降齿轮啮合，若干第二传动齿轮(53)的转轴上设有“T”形的第二定位块(58)，所述第二定位块(58)上侧和下侧分别设有第三滚轮(581)和第四滚轮(582)，所述第二滑动槽(57)的槽壁上设有第二限位槽(570)，所述第二滑动槽(57)内滑移连接有第二滑块(571)，所述第二滑块(571)上设有第二限位块(5711)，所述第二限位块(5711)嵌入第二限位槽(570)内，所述第二滑块(571)上侧设有若干第二凸齿，所述第二转动轮上设有第二调节装置(59)，所述第二调节装置(59)包括有第二调节电机(591)、第二调节齿轮，所述第二调节齿轮固定在第二调节电机(591)的转轴上，所述第二调节齿轮可与若干第二凸齿啮合，所述第二限位槽(570)内设有第二弹簧(572)，所述第二弹簧(572)一端与第二限位块(5711)相抵触，另一侧与第二限位槽(570)的槽壁相抵触。