[发明专利]一种直翼舵桨控制系统

说明书

本发明公开了一种直翼舵桨控制系统，直翼舵浆控制板，直翼舵浆控制板用于接收控制指令输出控制信号；左直翼控制箱，左直翼控制箱与直翼舵浆控制板连接，接收直翼舵浆控制板输出的控制信号后输出左操舵信号、左推进信号；右直翼控制箱，右直翼控制箱与直翼舵浆控制板连接，接收直翼控制板输出的控制信号后输出右操舵信号、右推进信号；左伺服电机，左伺服电机与左直翼控制箱连接，根据左操舵信号转动，左推进电机，左推进电机与左直翼控制箱连接，根据左推进信号转动；右伺服电机，右伺服电机与右直翼控制箱连接，根据右操舵信号转动，右推进电机，右推进电机与右直翼控制箱连接，根据右推进信号转动，本发明能够提高船只的操作性。

技术领域

本发明涉及船舶推进及操纵控制技术领域，具体为一种直翼舵桨控制系统。

背景技术

现有船舶的推进装置主要由主机、减速器(离合器)、轴系和螺旋桨等构成，螺旋桨轴为水平状态布置，主机发出的有效功率通过减速装置及轴系传递到螺旋桨上，使螺旋桨旋转产生水动力，推动船舶前进。由于螺旋桨是在Y-Z平面(船长方向定义为X、船宽方向为Y、船舶垂向高度方向为Z)内旋转，其直经受到船舶吃水的限制，而螺旋桨直经越小，旋转产生的推力便越小。所以，在浅水地区，此类螺旋桨船舶的推进效率极低，不可避免地，其操纵性也较差。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种操作性好的直翼舵桨控制系统。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种直翼舵桨控制系统，包括有，直翼舵浆控制板，所述直翼舵浆控制板用于接收控制指令输出控制信号；左直翼控制箱，所述左直翼控制箱与直翼舵浆控制板连接，接收直翼舵浆控制板输出的控制信号后输出左操舵信号、左推进信号；右直翼控制箱，所述右直翼控制箱与直翼舵浆控制板连接，接收直翼控制板输出的控制信号后输出右操舵信号、右推进信号；左伺服电机，所述左伺服电机与左直翼控制箱连接，根据左操舵信号转动，左推进电机，所述左推进电机与左直翼控制箱连接，根据左推进信号转动；右伺服电机，所述右伺服电机与右直翼控制箱连接，根据右操舵信号转动，右推进电机，所述右推进电机与右直翼控制箱连接，根据右推进信号转动。

作为本发明的进一步改进，所述左伺服电机、左推进电机所在的左驱动装置与右伺服电机、右推进电机所在的右驱动装置结构相同，沿船的中心线对称设置。

作为本发明的进一步改进，所述左驱动装置与左直翼控制箱连接，所述左驱动装置包括有第一转向轮、若干第一推进浆，所述第一转向轮与左伺服电机连动连接，当左伺服电机旋转时，第一转向轮旋转，所述第一转向轮内呈圆周设有若干第一传动齿轮和第一转动齿轮，若干所述第一传动齿轮和第一转动齿轮一一对应连接，若干第一推进浆一一对应的安装在第一转动齿轮的转轴上，当第一转动齿轮旋转时，第一推进浆旋转，所述第一转向轮上同轴设有第一主传动齿轮，所述第一主传动齿轮安装在左推进电机的转轴上，若干第一传动齿轮均与第一主传动齿轮啮合。

作为本发明的进一步改进，所述第一转向轮上设有第一升降调节装置，所述第一升降调节装置包括有第一升降电机、第一升降齿轮，所述第一升降齿轮安装在第一升降电机的转轴上，所述第一转向轮上设有若干沿圆周分布的第一滑动槽，若干所述第一传动齿轮的转轴一一对应的安装在第一滑动槽内，所述第一传动齿轮的转轴上间隔设有环形槽，所述环形槽可与第一升降齿轮啮合，若干第一传动齿轮的转轴上设有“T”形的第一定位块，所述第一定位块上侧和下侧分别设有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滑动槽的槽壁上设有第一限位槽，所述第一滑动槽内滑移连接有第一滑块，所述第一滑块上设有第一限位块，所述第一限位块嵌入第一限位槽内，所述第一滑块上侧设有若干第一凸齿，所述第一转动轮上设有第一调节装置，所述第一调节装置包括有第一调节电机、第一调节齿轮，所述第一调节齿轮固定在第一调节电机的转轴上，所述第一调节齿轮可与若干第一凸齿啮合，所述第一限位槽内设有第一弹簧，所述第一弹簧一端与第一限位块相抵触，另一侧与第一限位槽的槽壁相抵触。