[发明专利]一种基于CAN总线控制的车灯检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种基于CAN总线控制的车灯检测装置，其特征在于：包括主控制器、CAN报文发送模块、CAN报文解析模块、电流采集模块、电压采集模块、电源模块、摄像机模块、报警模块、显示器、车灯控制器、车灯；

所述电源模块与主控制器、CAN报文发送模块、CAN报文解析模块、电流采集模块、电压采集模块、摄像机模块相连接，为各个模块提供稳定的电源电压；

所述CAN报文发送模块与车灯控制器相连接，控制车灯控制器执行指定的车灯功能；

所述CAN报文解析模块与车灯控制器相连接，接收车灯控制器反馈的报文信息，并反馈给主控制器；车灯控制器与车灯相连接，控制车灯执行相关的功能；

所述电流采集模块与车灯相连接，采集车灯电流值并发送到主控制器；电压采集模块与车灯相连接，采集车灯反馈端电压并发送到主控制器；

所述摄像机模块和主控制器相连接，实时采集车灯点亮时的图像发送到主控制器；主控制器与CAN报文发送模块、CAN报文解析模块、电流采集模块、电压采集模块、摄像机模块、报警模块、显示器相连接，控制CAN报文发送模块发送指定的报文信息、控制摄像机模块采集车灯点亮图像，分析判断、分析CAN报文解析模块反馈的报文信息、控制报警模块进行声光报警提示、输出测试结果、分析结果到显示器界面。

2.如权利要求1所述的一种基于CAN总线控制的车灯检测装置，其特征在于：所述电源模块包括5V稳压模块和10V稳压模块，其中5V模块包括:输入端子H2、二极管D1、稳压管T1、电容C1、C2、C3、C4、三端稳压器U1，输入端子H2与输入电源相连，输入端子H2的1脚与二极管D1阳极、稳压管T1阴极相连，输入端子H2的2脚、稳压管T1阳极接地；二极管D1阴极与电容C1一端、电容C2一端、三端稳压器U1的1脚相连，电容C1另一端、电容C2另一端、三端稳压器U1的2脚接地，三端稳压器U1的3脚与电容C3一端、电容C4一端相连并输出+5V电源，电容C3另一端、电容C4另一端接地。

3.如权利要求2所述的一种基于CAN总线控制的车灯检测装置，其特征在于：所述电源模块包括5V稳压模块和10V稳压模块，其中10V模块包括：电容C8、C9、稳压块U5、电阻R29、R30，输入电源+13.5V与电容C8一端相连，电容C8另一端接地，同时输入电源+13.5V与U5的Vin端相连，U5的Vout输出电源+10V，同时与电阻R29相连，电阻R29的另一端与U5的Adj相连接，同时连接电阻R30的一端，电阻R30另一端接地，电容C9一端接地，另一端与输出电源+10V相连接。

4.如权利要求2所述的一种基于CAN总线控制的车灯检测装置，其特征在于，所述二极管D1采用ISMB28CAT3防反接二极管；所述三端稳压器U1采用LM2940S低压差三端稳压芯片。

5.如权利要求1所述的一种基于CAN总线控制的车灯检测装置，其特征在于，所述电流采集模块包括：电阻R15、R16、R17、R18、R19、R3、R26、R27、R28、R4，电容C10、C6、C7，稳压管D2，运算放大器U3A、U3B；采样TEST端与电阻R15、电容C10、电阻R17一端相连，电阻R15另一端接地，电容C10另一端接地，电阻R16一端接地，电阻R16另一端连接U3A的2引脚输入端，电阻R17的另一端、电阻R19一端、连接到U3A的3引脚输入端，电阻R19另一端接电源+5V；U3A的8引脚接电源+10V，4引脚接地，输出端1引脚连接电容C6一端，电容C6另一端接地，电阻R18两端分别连接U3A的2引脚与1引脚，U3A的输出端1引脚与电阻R3一端相连，电阻R3的另一端、电阻R28一端与U3B的输入端5引脚相连，电阻R28的另一端接地；电源+5V与电阻R26一端相连，电阻R26另一端、R27电阻一端与稳压管D2的阴极相连，稳压管D2的另一端接地，电阻R27的另一端、电阻R4一端与U3B的输入端6引脚相连，电阻R4的另一端连接U3B输出端7引脚，电容C7一端接地，电容C7另一端连接U3B的7引脚。

6.如权利要求1所述的一种基于CAN总线控制的车灯检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、主控制器控制CAN报文发送模块发送指定的CAN报文信息至车灯控制器，车灯控制器接收到CAN报文后控制车灯执行相应的功能；

S2、主控制器控制摄像机采集模块实时采集车灯点亮时的图像，将采集的图像和程序中标准图像进行比较，判断其是否在规定的误差范围内，并将判定结果发送到显示器；

S3、主控制器控制电流采集模块实时采集车灯点亮时的电流，将采集到的电流值和程序中的标准值进行比较，判断其是否在规定的误差范围内，并将判定结果发送到显示器；

S4、主控制器控制电压采集模块实时采集车灯点亮时的反馈端的电压，将采集到的电压值和程序中的标准值进行比较，判断其是否在规定的误差范围内，并将判定结果发送到显示器；

S5、主控制器控制CAN报文解析模块接收车灯控制器反馈的报文信息，分析反馈的报文消息中是否有DTC故障码，在程序中进行查表，将DTC故障码的释义发送到显示器；

S6、主控制器对车灯图像、电流、反馈电压、车灯驱动器反馈DTC故障码进行判断，全部合格时输出OK信号，只要有一项不合格即输出NG信号至报警模块；

S7、报警模块采用灯光和声音同时报警，接收到OK信号时，亮绿灯，接收到NG信号时，亮红灯并有声音报警提示。