[发明专利]一种鹰爪式卸货机

权利要求书

1.一种鹰爪式卸货机，其特征在于：包括抓取装置(1)、横向移动装置(2)及纵向伸缩装置(3)，所述抓取装置(1)包括抓取咬合机构和抓取移动机构，所述抓取咬合机构安装于所述抓取移动机构上；所述抓取咬合机构包括咬合器(104)、顶齿(105)及支撑柱(103)，两个所述支撑柱(103)分别设于所述顶齿(105)两侧，所述顶齿(105)固设于所述支撑柱(103)；所述咬合器(104)包括咬合器上部与咬合器下部，所述咬合器包括咬合齿(104A)、上端第一连接件(104C)、上端第二连接件(104D)、下端第一连接件(104L)、下端第二连接件(104K)、下端第三连接件(104J)、上端中心轴(104E)、下端中心轴(104P)、焊接定位件(104B)、定位套筒(104M)、减摩套筒(104O)、固定长销(104G3)、固定中销(104G2)、固定短销(104G1)、固定组件、内支撑(104N)、外支撑(104H)、连杆(104I)、液压缸缸筒(104F-1)、液压缸活塞杆(104F-2)及液压缸端盖(104F-3)，所述减摩套筒(104O)固设于所述内支撑(104N)与外支撑(104H)上，所述咬合器上部按咬合齿(104A)、定位套筒(104M)、上端第一连接件(104C)、焊接定位件(104B)、定位套筒(104M)、上端第二连接件(104D)、上端第二连接件(104D)及定位套筒(104M)的顺序依次组装并安装于所述上端中心轴(104E)上，外支撑(104H)、咬合齿(104A)、内支撑(104N)及上端第一连接件(104C)通过固定短销(104G1)连接，所述液压缸缸筒(104F-1)通过固定中销(104G2)安装于两个上端第二连接件(104D)之间，所述连杆(104I)通过固定中销固定中销(104G2)安装于上端第一连接件(104C)和上端第二连接件(104D)之间。

2.根据权利要求1所述的一种鹰爪式卸货机，其特征在于：所述咬合器下部按下端第一连接件(104L)、定位套筒(104M)、下端第二连接件(104K)、定位套筒(104M)、下端第三连接件(104J)、下端第三连接件(104J)、定位套筒(104M)、下端第二连接件(104K)、定位套筒(104M)的顺序依次安装于下端中心轴(104P)上，下端第二连接件(104K)、连杆(104I)、下端第三连接件(104J)、液压缸活塞杆(104F-2)、下端第三连接件(104J)、连杆(104I)及下端第二连接件(104K)通过固定长销(104G3)连接，外支撑(104H)、下端第一连接件(104L)、内支撑(104N)及下端第二连接件(104K)通过固定短销(104G1)连接。

3.根据权利要求2所述的一种鹰爪式卸货机，其特征在于：所述外支撑(104H)与货物接触表面处两侧为锯齿状。