[发明专利]一种鹰爪式卸货机

说明书

本发明涉及一种鹰爪式卸货机，包括抓取装置、横向移动装置及纵向伸缩装置，抓取装置包括抓取咬合机构和抓取移动机构，抓取咬合机构安装于抓取移动机构上；抓取咬合机构包括咬合器、顶齿及支撑柱，两个支撑柱分别设于顶齿两侧，顶齿固设于支撑柱。该卸货机在卸载过程只需调整横向移动装置和纵向伸缩装置到合适的位置，当顶齿探索到货物位置，顶入货物上下缝隙，咬合液压元件开始工作将货物咬合固定，再利用横向移动装置和纵向伸缩装置将货物转移到其他位置，抓取咬合机构松开，货物利用自重从顶齿上滑落，实现平稳卸载，有效的对排列紧凑质量沉重的货物进行卸载，解决了卸载过程中叉车等无从下手的难题，提高卸载效率，降低卸载人工成本。

技术领域

本发明涉及升降器械技术领域，具体是一种鹰爪式卸货机。

背景技术

在现有的物流行业中，对于一些排列紧密的货物如纱线包等，利用叉车等现有的卸载方式需要的操作空间大、难度高，通常需要依靠人力完成，使得操作人员劳动强度大，且由于货物本身重量重，人力在搬运过程中极易发生危险，使得操作人员的人生安全得不到保障。

为了解决上述技术问题，专利申请号为CN201710622865.5、名称为一种翻转卸货装置的发明专利，通过设置定位咬合机构、翻倒机构、龙门机构、行走机构来对排列紧密的货物，例如袋装沙石、袋装粮食、方形箱体等相互之间间隙较小货物进行搬移，但是其移动极其不便，对底层货物卸载不便，使得市场利用率低，因此，设计一种新的卸货机构来解决这个问题迫在眉睫。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种鹰爪式卸货机，该卸货装置结构巧妙，对排列紧密的货物能有效卸载，解放人力，降低在卸载过程中的危险性，同时该机器可以固定到其他行走机器如仓库叉车等机器上，实现机电一体化，使其市场利用率高，有利于该卸货机在该领域的推广及应用。

为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：一种鹰爪式卸货机，包括抓取装置、横向移动装置及纵向伸缩装置，所述抓取装置包括抓取咬合机构和抓取移动机构，所述抓取咬合机构安装于所述抓取移动机构上；所述抓取咬合机构包括咬合器、顶齿及支撑柱，两个所述支撑柱分别设于所述顶齿两侧，所述顶齿固设于所述支撑柱。

作为本发明的一种优选方案，所述咬合器包括咬合器上部与咬合器下部，所述咬合器包括咬合齿、上端第一连接件、上端第二连接件、下端第一连接件、下端第二连接件、下端第三连接件、上端中心轴、下端中心轴、焊接定位件、定位套筒、减摩套筒、固定长销、固定中销、固定短销、固定组件、内支撑、外支撑、连杆、液压缸缸筒、液压缸活塞杆及液压缸端盖，所述减摩套筒固设于所述内支撑与外支撑上，所述咬合器上部按咬合齿、定位套筒、上端第一连接件、焊接定位件、定位套筒、上端第二连接件、上端第二连接件及定位套筒的顺序依次组装并安装于所述上端中心轴上，外支撑、咬合齿、内支撑及上端第一连接件通过固定短销连接，所述液压缸缸筒通过固定中销安装于两个上端第二连接件之间，所述连杆通过固定中销固定中销安装于上端第一连接件和上端第二连接件之间。

作为本发明的一种优选方案，所述咬合器下部按下端第一连接件、定位套筒、下端第二连接件、定位套筒、下端第三连接件、下端第三连接件、定位套筒、下端第二连接件、定位套筒的顺序依次安装于下端中心轴上，下端第二连接件、连杆、下端第三连接件、液压缸活塞杆、下端第三连接件、连杆及下端第二连接件通过固定长销连接，外支撑、下端第一连接件、内支撑及下端第二连接件通过固定短销连接。

作为本发明的一种优选方案，所述外支撑与货物接触表面处两侧为锯齿状。