[发明专利]一种智能多层送料机构

权利要求书

1.一种智能多层送料机构，其特征在于：该机构包括丝杆提升机、料仓、送料滑道，其中，

所述丝杆提升机位于送料机构的正上方；

所述料仓位于送料机构的正下方；

所述料仓包括上下分布的多个隔层（5），在每个所述隔层（5）内对应放置一块料盘；

所述送料滑道位于送料机构的正前方；

所述丝杆提升机驱动所述料仓上下移动，使不同的隔层（5）与送料滑道相对应；所述送料滑道带动对应的料盘前后移动。

2.根据权利要求1所述的一种智能多层送料机构，其特征在于：所述丝杆提升机包括提升机构（1）、伺服电机（2）、减速机（3）；所述伺服电机（2）与减速机（3）通过联轴器相连，提升机构（1）与料仓连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能多层送料机构，其特征在于：所述减速机（3）为蜗轮蜗杆减速机。

4.根据权利要求1所述的一种智能多层送料机构，其特征在于：所述料仓还包括骨架（4）、安全门（6）；所述隔层（5）通过直线轴承固定在骨架（4）上，所述安全门（6）固定在隔层（5）上。

5.根据权利要求4所述的一种智能多层送料机构，其特征在于：所述隔层（5）为五层，且所述隔层（5）为箱体式结构。

6.根据权利要求4所述的一种智能多层送料机构，其特征在于：所述安全门（6）通过铰链固定在隔层（5）上，且在所述安全门（6）上设有感应元件。

7.根据权利要求1所述的一种智能多层送料机构，其特征在于：所述送料滑道包括牵引勾（7）、导轨（8）、牵引气缸（9）、基座；所述导轨（8）和所述牵引气缸（9）分布安装在基座上，所述牵引勾（7）设置在导轨（8）上，且所述牵引气缸（9）驱动所述牵引勾（7）做沿导轨（8）的前后往复移动。

8.根据权利要求1所述的一种智能多层送料机构，其特征在于：还包括上下行限位组件（10），所述上下行限位组件（10）分布安装在送料机构的上部与下部，且上部与下部的上下行限位组件（10）相对设置；所述上下行限位组件（10）包括支撑板（11）、安装板（12）、和伸缩块，所述支撑板（11）和所述安装板（12）分别固定在伸缩块的两端，在所述伸缩块上套设有处在所述支撑板（11）与所述安装板（12）之间的限位弹簧（19）。

9.根据权利要求8所述的一种智能多层送料机构，其特征在于：所述伸缩块包括活动块（14）和安装块（15），所述安装块（15）内开设有供所述活动块（14）端部嵌入的活动腔（16），所述活动块（14）的一端可往复活动地嵌入所述活动腔（16）内，另一端伸出所述活动腔（16）；在所述支撑板（11）表面还固定有缓冲垫（13）。

10.根据权利要求9所述的一种智能多层送料机构，其特征在于：所述缓冲垫（13）为橡胶垫；在所述活动块（14）的嵌入端上固定有第一限位环（17），所述活动腔（16）的端口内侧固定有与第一限位环（17）相对应的第二限位环（18）。