[发明专利]一种智能多层送料机构

说明书

本发明公开了一种智能多层送料机构，该机构包括丝杆提升机、料仓、送料滑道；丝杆提升机位于送料机构正上方；料仓位于送料机构正下方；送料滑道位于送料机构的正前方；其中，丝杆提升机包括提升机构、减速机、伺服电机，减速机和伺服电机通过联轴器联接，料仓包括骨架、隔层、安全门，料仓包括上下分布的多个隔层，在每个所述隔层内对应放置一块料盘；送料滑道包括牵引勾、导轨、牵引气缸；所述丝杆提升机驱动所述料仓上下移动，使不同的隔层与送料滑道相对应；所述送料滑道带动对应的料盘前后移动；本发明的送料机构，结构简单合理，安装使用方便，可以减少工厂生产成本。

技术领域

本发明属于自动化生产线技术领域，具体涉及一种智能多层送料机构。

背景技术

目前工厂的自动化程度要求越来越高，自动化设备也越来越普及，目前一般工厂需要安排单独人员对设备进行送料，不能离开，这样就造成了人力的浪费和工厂生产成本的增加，为此我们提出一种智能多层送料机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能多层送料机构，以解决上述背景技术中提出的目前一般工厂需要安排单独人员对设备进行送料，不能离开，这样就造成了人力的浪费和工厂生产成本的增加问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案： 一种智能多层送料机构，该机构包括丝杆提升机、料仓、送料滑道，其中，

所述丝杆提升机位于送料机构的正上方；

所述料仓位于送料机构的正下方；

所述料仓包括上下分布的多个隔层，在每个所述隔层内对应放置一块料盘；

所述送料滑道位于送料机构的正前方；

所述丝杆提升机驱动所述料仓上下移动，使不同的隔层与送料滑道相对应；所述送料滑道带动对应的料盘前后移动。

优选的，所述丝杆提升机包括提升机构、伺服电机、减速机；所述伺服电机与减速机通过联轴器相连，提升机构与料仓连接。

优选的，所述减速机为蜗轮蜗杆减速机。

优选的，所述料仓还包括骨架、安全门；所述隔层通过直线轴承固定在骨架上，所述安全门固定在隔层上。

优选的，所述隔层为五层，且所述隔层为箱体式结构。

优选的，所述安全门通过铰链固定在隔层上，且在所述安全门上设有感应元件。

优选的，所述送料滑道包括牵引勾、导轨、牵引气缸、基座；所述导轨和所述牵引气缸分布安装在基座上，所述牵引勾设置在导轨上，且所述牵引气缸驱动所述牵引勾做沿导轨的前后往复移动。

优选的，还包括上下行限位组件，所述上下行限位组件分布安装在送料机构的上部与下部，且上部与下部的上下行限位组件相对设置；所述上下行限位组件包括支撑板、安装板、和伸缩块，所述支撑板和所述安装板分别固定在伸缩块的两端，在所述伸缩块上套设有处在所述支撑板与所述安装板之间的限位弹簧。

优选的，所述伸缩块包括活动块和安装块，所述安装块内开设有供所述活动块端部嵌入的活动腔，所述活动块的一端可往复活动地嵌入所述活动腔内，另一端伸出所述活动腔；在所述支撑板表面还固定有缓冲垫。

优选的，所述缓冲垫为橡胶垫；在所述活动块的嵌入端上固定有第一限位环，所述活动腔的端口内侧固定有与第一限位环相对应的第二限位环。