[发明专利]一种蜂巢式立体停车库及其停取车方法

权利要求书

1.一种蜂巢式立体停车库，其特征在于包括架体(1)，所述的架体(1)上设置有多层停车层(11)，每层停车层(11)又形成多格单元车库(111)，所述的每格单元车库(111)中设置有托板(2)、横向伸缩臂(3)和垂直伸缩臂(4)，所述的托板(2)用于停放车辆，所述的横向伸缩臂(3)是将车辆输送进单元车库(111)或者将车辆从单元车库(111)中移出的移动机构，所述的垂直伸缩臂(4)是将车辆从单元车库(111)所在停车层(11)降至到地上或者将车辆提升到指定停车层(11)的移动机构，所述的托板(2)安装于垂直伸缩臂(4)的下端部，所述的横向伸缩臂(3)安装于垂直伸缩臂(4)的上端部且与单元车库(111)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种蜂巢式立体停车库，其特征在于所述的底层的垂直伸缩臂(4)上下伸缩幅度不大，二层的垂直伸缩臂(4)上下伸缩幅度较大，层数越高，垂直伸缩臂(4)上下伸缩幅度就越高。

3.根据权利要求1所述的一种蜂巢式立体停车库，其特征在于所述的横向伸缩臂(3)内安装有用于驱动横向伸缩臂(3)伸缩的第一驱动电机(31)，所述的垂直伸缩臂(4)内安装有驱动垂直伸缩臂(4)伸缩的第二驱动电机(41)。

4.根据权利要求1所述的一种蜂巢式立体停车库，其特征在于所述的横向伸缩臂(3)包括用于与单元车库(111)的内部上端固定连接的横向始端梁(32)、用于与垂直伸缩臂(4)的上端部固定连接的横向末端伸缩梁(33)、位于横向始端梁(32)和横向末端伸缩梁(33)之间且根据具体空间大小情况确定是否安装的横向中间伸缩梁(34)，所述的横向中间伸缩梁(34)的根数是≥0。

5.根据权利要求1所述的一种蜂巢式立体停车库，其特征在于所述的垂直伸缩梁(4)包括上端与横向伸缩臂(3)固定连接的垂直始端梁(42)、下端与托板(2)固定连接的垂直末端伸缩梁(43)、位于垂直始端梁(42)和垂直末端伸缩梁(43)之间且根据具体空间大小情况确定是否安装的垂直中间伸缩梁(44)，所述的垂直中间伸缩梁(44)的根数是≥0。

6.根据权利要求1所述的一种蜂巢式立体停车库，其特征在于所述的横向伸缩臂(3)在伸出状态过程中，所述的垂直伸缩臂(4)保持在最上端，不进行伸缩；所述的横向伸缩臂(3)在移动到最大位置时，所述的垂直伸缩臂(4)及托板(2)随横向伸缩臂(3)伸缩方向两端的其中一端一起移出单元车库(111)。

7.根据权利要求4或5所述的一种蜂巢式立体停车库，其特征在于所述的横向伸缩臂(3)有两根，所述的垂直伸缩臂(4)有四根，所述的四根垂直伸缩臂(4)的垂直末端伸缩梁(43)的下端部与所述托板(2)的四个角部相连接，每两根垂直伸缩臂(4)的垂直始端梁(42)的上端分别与每根横向伸缩臂(3)的横向末端伸缩梁(33)的两端相连接。

8.根据权利要求1所述的一种蜂巢式立体停车库，其特征在于所述的蜂巢式立体停车库安装在小区或者路边时，所述的架体(1)有二至三层的停车层(11)。

9.根据权利要求1所述的一种蜂巢式立体停车库，其特征在于所述的架体(1)采用可提高安装便利性的钢结构材料。

10.一种如权利要求1至9任一权项所述的蜂巢式立体停车库的停车方法，其特征在于，包括如下步骤：

停车时：

S1）按下显示空置单元车库的停车按钮，停车开始；

S2）所述的第一驱动电机(31)驱动横向伸缩臂(3)伸出从而将空载的托板(2)从单元车库(111)中移出，当横向伸缩臂(3)移动到最大位置时，第一驱动电机(31)停止驱动；

S3）所述的第二驱动电机(41)驱动垂直伸缩臂(4)伸出从而将空载的托板(2)移至地面，此时，第二驱动电机(41)停止驱动；

S4）需要停放的车辆驶入托板(2)上，停好车辆后，车内的乘员出来；

S5）按下存入按钮；

S6）所述的第二驱动电机(41)驱动垂直伸缩臂(4)缩回从而向上提起载有车辆的托板(2)，当垂直伸缩臂(4)缩回时，第二驱动电机(41)停止工作；

S7）所述的第一驱动电机(31)驱动横向伸缩臂(3)缩回从而将车辆存放到蜂巢车库的指定单元车库(111)中；

S8）设置取车密码，停车完毕。

取车时：

S1）输入取车密码，取车开始；

S2）所述的第一驱动电机(31)驱动横向伸缩臂(3)伸出从而将载有车辆的托板(2)从单元车库(111)中移出，当移动到最大位置时，第一驱动电机(31)停止驱动；

S3）所述的第二驱动电机(41)驱动垂直伸缩臂(4)伸出从而将载有车辆的托板(2)移至地面，此时，第二驱动电机(41)停止驱动；

S4）乘员进入车辆，将需要取走的车辆驶出托板(2)上；

S5）按下取走按钮；

S6）所述的第二驱动电机(41)驱动垂直伸缩臂(4)缩回从而向上提起空载的托板(2)，当垂直伸缩臂(4)缩回时，第二驱动电机(41)停止工作；

S7）所述的第一驱动电机(31)驱动横向伸缩臂(3)缩回从而将托板(2)放置原位，取车完毕。