[发明专利]一种蜂巢式立体停车库及其停取车方法

说明书

一种蜂巢式立体停车库及其停取车方法，属于泊车系统技术领域。包括架体，所述的架体上设置有多层停车层，每层停车层又形成多格单元车库，所述的每格单元车库中设置有托板、横向伸缩臂和垂直伸缩臂，所述的托板用于停放车辆，所述的横向伸缩臂是将车辆输送进单元车库或者将车辆从单元车库中移出的移动机构，所述的垂直伸缩臂是将车辆从单元车库所在停车层降至到地上或者将车辆提升到指定停车层的移动机构，所述的托板安装于垂直伸缩臂的下端部，横向伸缩臂安装于垂直伸缩臂的上端部且与单元车库相连接。本发明还公开了该蜂巢式立体停车库的停取车方法。优点：驾车司机就可自行完成停车取车，提高停取车的效率，占用空间少，解决停车难的问题。

技术领域

本发明属于泊车系统技术领域，具体涉及一种蜂巢式立体停车库及其停取车方法。

背景技术

目前常见的立体停车库类型有平面移动立体车库、垂直升降立体车库、垂直循环式立体车库、巷道堆垛立体车库等，无论是地上立体停车库，还是地下立体停车库，均由监控操作台、输送车、升降电梯等机构组成。停车方式为通过用提升机构将车辆或载有车辆的载车板提升到指定层，然后用安装在提升机构上的横移机构将车辆或载车板输送到存车位；取车方式则与停车方式相反，由提升机构上的横移机构将车辆或载车板从存车位输送到指定的位置，然后由提升机构将车辆或载有车辆的载车板降至到地面，最后将车开走。提升机构的使用要求有专门的管理人员进行操作，增加人工成本，而且整个立体停车库占用空间大，设置与安装相对较复杂，导致停取车比较麻烦。

鉴于上述已有技术，有必要对现有的立体停车库及其停取车方法加以合理的改进。为此，本申请人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的首要任务是要提供一种设计巧妙、安装简便、结构紧凑、占用空间小的蜂巢式立体停车库。

本发明的另一任务在于提供一种蜂巢式立体停车库的停取车方法，该停取车方法操作简单，可由驾车司机独自完成，不需要专门的管理人员，降低了人工成本，提高了停取车的效率。

为完成首要任务，本发明所提供的技术方案是：一种蜂巢式立体停车库，包括架体，所述的架体上设置有多层停车层，每层停车层又形成多格单元车库，所述的每格单元车库中设置有托板、横向伸缩臂和垂直伸缩臂，所述的托板用于停放车辆，所述的横向伸缩臂是将车辆输送进单元车库或者将车辆从单元车库中移出的移动机构，所述的垂直伸缩臂是将车辆从单元车库所在停车层降至到地上或者将车辆提升到指定停车层的移动机构，所述的托板安装于垂直伸缩臂的下端部，所述的横向伸缩臂安装于垂直伸缩臂的上端部且与单元车库相连接。

在本发明的一个具体的实施例中，所述的底层的垂直伸缩臂上下伸缩幅度不大，二层的垂直伸缩臂上下伸缩幅度较大，层数越高，垂直伸缩臂上下伸缩幅度就越高。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的横向伸缩臂内安装有用于驱动横向伸缩臂伸缩的第一驱动电机，所述的垂直伸缩臂内安装有驱动垂直伸缩臂伸缩的第二驱动电机。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述的横向伸缩臂包括用于与单元车库的内部上端固定连接的横向始端梁、用于与垂直伸缩臂的上端部固定连接的横向末端伸缩梁、位于横向始端梁和横向末端伸缩梁之间且根据具体空间大小情况确定是否安装的横向中间伸缩梁，所述的横向中间伸缩梁的根数是≥0。

在本发明的再一个具体的实施例中，所述的垂直伸缩梁包括上端与横向伸缩臂固定连接的垂直始端梁、下端与托板固定连接的垂直末端伸缩梁、位于垂直始端梁和垂直末端伸缩梁之间且根据具体空间大小情况确定是否安装的垂直中间伸缩梁，所述的垂直中间伸缩梁的根数是≥0。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的横向伸缩臂在伸出状态过程中，所述的垂直伸缩臂保持在最上端，不进行伸缩；所述的横向伸缩臂在移动到最大位置时，所述的垂直伸缩臂及托板随横向伸缩臂伸缩方向两端的其中一端一起移出单元车库。