[发明专利]用于控制液压制动系统的方法

权利要求书

1.一种用于控制液压制动系统(1)的方法，其中所述液压制动系统(1)包括：

-由电动机(14)驱动的液压泵(13)，用于产生所述液压制动系统(1)的流体体积流量；

-液压连接(18)，用于在所述液压泵(13)和车轮制动器(2)之间引导所述流体体积流量；

-储存器(19)，用于存储流体体积，其中所述储存器(19)通过开关阀(9')连接到所述液压连接(18)；

其特征在于，

驱控所述开关阀(9')，使得抵消所述液压连接(18)中的流体脉动，

所述方法包括以下步骤中的至少一个：

-定义所述液压泵(13)的体积流量；

-确定所述液压泵(13)和车轮制动器(2)之间的必要压力差，以平滑所述流体脉动；

-确定所需的控制电流以调节所述开关阀(9')的开度，借助于所述开关阀(9')的开度基于所形成的对体积流量梯度的衰减来引起所述必要压力差；

-通过所确定的控制电流来驱控所述开关阀(9')，以相应地调节所述开关阀(9')的开度；

-确定引起的体积流量损失和所述液压泵(13)的必要转速增加，以补偿所述体积流量损失；

-驱控所述液压泵(13)以调节所述必要转速增加，以便补偿所述体积流量损失。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，驱控所述开关阀(9')，使得衰减从所述液压泵(13)到所述车轮制动器(2)的体积流量梯度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，驱控所述开关阀(9')，使得调节从所述液压泵(13)到所述车轮制动器(2)的随时间变化的流体体积流量损失。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述开关阀(9')的开度周期性地变化。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述开关阀(9')的开度在所述电动机(14)旋转一周期间变化。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过考虑泵状态来进行对所述开关阀(9')的驱控。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述液压泵(13)的所述电动机(14)的转子位置来调节所述开关阀(9')的开度。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过考虑对所述开关阀(9')的驱控，匹配对所述液压泵(13)的电动机(14)的驱控。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当所述开关阀(9')打开时，提高所述电动机(14)的转速，以至少部分地补偿流体体积流失。

10.一种控制装置(20)，被配置为执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。

11.一种液压制动系统(1)，被配置为执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中所述液压制动系统(1)没有用于抵消所述液压连接(18)中的流体脉动的静态节流阀。