[发明专利]用于控制液压制动系统的方法

说明书

本发明涉及一种用于控制液压制动系统的方法，该制动系统包括：由电动机驱动的液压泵，用于产生液压制动系统的流体体积流量；液压连接，用于在液压泵和车轮制动器之间引导该流体体积流量；储存器，用于存储流体体积，其中储存器通过开关阀连接到液压连接；其中根据本发明的方法的特征在于，驱控开关阀，使得抵消液压连接中的流体脉动。此外，本发明涉及一种控制装置和一种液压制动系统。

技术领域

本发明涉及一种用于控制液压制动系统的方法，其中该制动系统包括：由电动机驱动的液压泵，用于产生液压制动系统的流体体积流量；液压连接，用于在液压泵和车轮制动器之间引导流体体积流量；储存器，用于储存流体体积，其中储存器通过开关阀连接到液压连接；其中根据本发明的方法的特征在于，驱控开关阀，使得抵消在液压连接中的流体脉动。此外，本发明涉及一种控制装置和一种液压制动系统。

背景技术

诸如ESP的驾驶员辅助系统需要阀和压力供应单元，以用于主动介入车轮制动钳的压力调节。最常用的类型是径向活塞泵与由电动机驱动的偏心轮组合。当以恒定转速运行时，泵的吸入冲程和输送冲程周期性地交替。输送的体积流量由于结构类型在时间上不恒定，而在2k系统中(在两个制动回路中，每个回路具有一个径向活塞泵)半正弦地波动。该波动引起可听到的压力脉动。在6k系统中(每个回路具有三个径向活塞泵)，虽然不需要零输送冲程，但是输送的体积流量在时间上也不恒定，而是波动的。

除了这些脉动，并且无论泵的数量多少，泵排出阀的打开都会产生压力脉动，这些脉动被称为“泵送冲击”。这些脉动通过液压管路的结构振动而传递到车辆内部，并且被驾驶员感知为干扰噪音。因此存在NVH问题(噪声振动粗糙度)。为了减少引起干扰噪音的高频脉动，可以安装低通滤波器部件(容量器和节流阀的串联连接)。缺点是阻尼措施的成本，此外节流阀对电动机和泵产生额外负载。

发明内容

与之相反，根据本发明的方法和装置有利地可以在降低的成本的情况下改善NVH性能并且避免额外的电动机负载。

本发明提供一种控制液压制动系统的方法，该制动系统包括：由电动机驱动的液压泵，用于产生用于液压制动系统的流体体积流量；液压连接，用于在液压泵和车轮制动器之间引导流体体积流量；储存器，用于存储流体体积，其中储存器通过开关阀连接到液压连接；其中根据本发明的方法的特征在于，驱控开关阀，使得抵消液压连接中的流体脉动。

控制ESP系统或其他驾驶员辅助系统可以例如理解为控制液压制动系统。这种系统通常具有至少一个电磁开关阀，用于将流体储存器与液压管路连接。该流体储存器例如是制动液储存器，位于主制动缸上。液压管路例如是ESP模块的流体通道。开关阀可以例如理解为电磁阀，该开关阀例如在常开的，并且电磁致动地闭合。在这种意义上可以将驱控电磁阀理解为调节阀位置。由此也调节了可通过阀的流体流量。

通过减小制动系统中的压力波动和/或体积波动来实现对流体脉动的抵消。管路系统中的流体脉动将被平滑。同时影响对车轮制动器处的流体脉动的平滑。例如，在具有偏心轮的径向活塞泵(例如2或6个活塞泵，即2k系统或6k系统)中，通过避免或减少由于体积流量分布而产生的脉动来进行优化。替代地或附加地，优化在于平滑体积流量分布，其特别有利地在6k系统中执行。因此，可以实现近似恒定输送的流体体积流量。

特别地，提供了对无刷直流电动机(BLDC)的优化驱控。有利地，可以进行对开关阀的周期性驱控，特别是与泵电动机的转子位置同步。

此外，可以节省静态节流阀的成本，并且可以在高度动态的操纵期间减小电动机负载(或泵负载)。有利地，通过这样的驱控，避免或至少减少压力脉动。因此，避免或至少减少了干扰噪声。总体上，这因此改善了NVH特性(噪声振动粗糙度)。有利地，通过优化的驱控还能够实现恒定输送的流体体积流量。此外，通过新型的驱控可以降低成本，因为可以省去液压制动系统中的其他物理阻尼措施，例如液压容量器和节流阀。

在有利实施例中，该方法的特征在于，驱控开关阀，使得衰减从液压泵到车轮制动器的体积流量梯度。