[发明专利]变压器巡检机器鱼

权利要求书

1.一种变压器巡检机器鱼，其特征在于，包括：

壳体(1)；

动力推进装置(2)，所述动力推进装置(2)成对安装于所述壳体(1)的两侧，并提供驱动所述壳体(1)前进或者转向的推进力；

鱼鳔装置(3)，所述鱼鳔装置(3)安装于所述壳体(1)内并具有利用浮力驱动力带动所述壳体(1)上升或者下降的浮力驱动元件(31)，所述浮力驱动力包括所述浮力驱动元件(31)因排出变压器油而受到大于静置浮力的顶升浮力和因吸入变压器油而受到小于静置浮力的沉降浮力；所述顶升浮力指的是静置浮力和因排出变压器油所受到向上反作用力的共同作用力；所述沉降浮力指的是静置浮力和因吸入变压器油所受到向下反作用力的共同作用力；

鱼鳍装置(4)，所述鱼鳍装置(4)成对布置于所述壳体(1)的上方和下方，每个所述鱼鳍装置(4)包括设置于同一转轴(42)两端的鳍片对(41)，并且所述鳍片对(41)具有在外力作用下随所述转轴(42)绕所述转轴(42)的轴线同步旋转，以使得所述壳体(1)上升或者下降的路径偏转；

视觉系统(5)，所述视觉系统(5)位于所述壳体(1)内，所述视觉系统(5)包括摄像装置(51)，所述摄像装置(51)具有在外力作用下绕所述壳体(1)的轴线周向移动的自由度。

2.根据权利要求1所述的变压器巡检机器鱼，其特征在于，所述动力推进装置(2)包括同向布置于所述壳体(1)侧面的动力装置(21)和安装于所述动力装置(21)的推进器(22)。

3.根据权利要求1所述的变压器巡检机器鱼，其特征在于，所述浮力驱动元件(31)包括提供变压器油容纳空间并与变压器内的变压器油相连通的油缸(311)和安装于所述油缸(311)并在提升力作用下沿所述油缸(311)的内壁面往复滑动以改变所述油缸(311)内变压器油容量的活塞(312)。

4.根据权利要求3所述的变压器巡检机器鱼，其特征在于，所述鱼鳔装置(3)还包括动力提升装置(32)；

所述动力提升装置(32)与所述活塞(312)的活塞杆(313)传动连接，并对所述活塞杆(313)施加沿所述活塞杆(313)的轴线方向的所述提升力。

5.根据权利要求4所述的变压器巡检机器鱼，其特征在于，所述动力提升装置(32)包括：

提升电机(321)，所述提升电机(321)安装于所述油缸(311)的顶部；

提升减速机(322)，所述提升减速机(322)安装于所述提升电机(321)的输出端；

传动齿轮(323)，所述传动齿轮(323)安装于所述提升减速机(322)的输出端；

提升齿轮(324)，所述提升齿轮(324)与所述传动齿轮(323)啮合传动，并且所述提升齿轮(324)开设有与所述活塞杆(313)螺纹配合的螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的变压器巡检机器鱼，其特征在于，所述鱼鳍装置(4)还包括：

鱼鳍安装座(43)，所述鱼鳍安装座(43)固定于所述壳体(1)的顶端和底端；

动力偏转装置(44)，所述动力偏转装置(44)安装于所述鱼鳍安装座(43)、并与所述转轴(42)传动连接；

其中，所述转轴(42)可转动地安装于所述鱼鳍安装座(43)。

7.根据权利要求6所述的变压器巡检机器鱼，其特征在于，所述动力偏转装置(44)包括：

偏转动力电机(441)，所述偏转动力电机(441)安装于所述鱼鳍安装座(43)；

偏转减速机(442)，所述偏转减速机(442)安装于所述偏转动力电机(441)的输出端；

主动齿轮(443)，所述主动齿轮(443)安装于所述偏转减速机(442)的输出端；

被动齿轮(444)，所述被动齿轮(444)安装于所述转轴(42)，并且所述被动齿轮(444)与所述主动齿轮(443)啮合传动连接。