[发明专利]变压器巡检机器鱼

说明书

本发明提供一种变压器巡检机器鱼，该变压器巡检机器鱼包括：壳体；动力推进装置，成对的所述动力推进装置安装于所述壳体的两侧，并提供驱动所述壳体前进或者转向的推进力；鱼鳔装置，所述鱼鳔装置安装于所述壳体内并具有利用浮力驱动力带动所述壳体上升或者下降的浮力驱动元件；鱼鳍装置，所述鱼鳍装置布置于所述壳体的上方和下方，每个所述鱼鳍装置包括设置于同一转轴两端的成对鳍片对，并且成对的所述鳍片对具有在外力作用下随所述转轴绕所述转轴的轴线同步旋转，以使得所述壳体上升或者下降的路径偏转；视觉系统，所述视觉系统位于所述壳体内，所述视觉系统包括摄像装置，所述摄像装置具有在外力作用下绕所述壳体的轴线周向移动的自由度。

技术领域

本发明涉及变压器巡检技术领域，特别涉及一种变压器巡检机器鱼。

背景技术

变压器是电力系统中最关键的枢纽性设备之一，大量资料表明，导致电气设备失效的主要原因是其内部绝缘性能的劣化，电气设备的多数故障是绝缘性故障。目前人们对电气设备进行局部放电在线监测，不能很好地将局放信号的各种特征量的变化与所发生的绝缘故障的严重程度结合起来，不能通过局放信号对变压器内部的缺陷类型、缺陷位置、缺陷严重程度进行可靠的判断。

发明内容

为了解决以上技术问题，本发明提供一种变压器巡检机器鱼，该变压器巡检机器鱼包括：

壳体；

动力推进装置，所述动力推进装置成对安装于所述壳体的两侧，并提供驱动所述壳体前进或者转向的推进力；

鱼鳔装置，所述鱼鳔装置安装于所述壳体内并具有利用浮力驱动力带动所述壳体上升或者下降的浮力驱动元件；

鱼鳍装置，所述鱼鳍装置成对布置于所述壳体的上方和下方，每个所述鱼鳍装置包括设置于同一转轴两端的成对鳍片对，并且所述鳍片对具有在外力作用下随所述转轴绕所述转轴的轴线同步旋转，以使得所述壳体上升或者下降的路径偏转；

视觉系统，所述视觉系统位于所述壳体内，所述视觉系统包括摄像装置，所述摄像装置具有在外力作用下绕所述壳体的轴线周向移动的自由度。

可选地，所述动力推进装置包括同向布置于所述壳体侧面的动力装置和安装于所述动力装置的推进器。

可选地，所述浮力驱动元件包括提供变压器油容纳空间并与变压器内的变压器油相连通的油缸和安装于所述油缸并在提升力作用下沿所述油缸的内壁面往复滑动以改变所述油缸内变压器油容量的活塞。

可选地，所述鱼鳔装置还包括动力提升装置；

所述动力提升装置与所述活塞的活塞杆传动连接，并对所述活塞杆施加沿所述活塞杆的轴线方向的所述提升力。

可选地，所述动力提升装置包括：

提升电机，所述提升电机安装于所述油缸的顶部；

提升减速机，所述提升减速机安装于所述提升电机的输出端；

传动齿轮，所述传动齿轮安装于所述提升减速机的输出端；

提升齿轮，所述提升齿轮与所述传动齿轮啮合传动，并且所述提升齿轮开设有与所述活塞杆螺纹配合的螺纹孔。

可选地，所述鱼鳍装置还包括：

鱼鳍安装座，所述鱼鳍安装座固定于所述壳体的顶端和底端；

动力偏转装置，所述动力偏转装置安装于所述鱼鳍安装座、并与所述转轴传动连接；

其中，所述转轴可转动地安装于所述鱼鳍安装座。

可选地，所述动力偏转装置包括：

偏转动力电机，所述偏转动力电机安装于所述鱼鳍安装座；