[发明专利]一种应用于增强现实的虚拟目标标定方法及装置

权利要求书

1.一种应用于增强现实的虚拟目标标定方法，其特征在于，所述虚拟目标标定方法包括：

获取预期的增强现实显示效果中，待显示的虚拟模型和虚拟标志物在真实场景中的第一相对位姿关系；

按照所述第一相对位姿关系，在虚拟空间中放置所述虚拟模型和虚拟标志物；

对所述虚拟空间中以所述虚拟模型为根基的虚拟目标进行调整，并生成调整后的虚拟目标与所述虚拟标志物之间的第二相对位姿关系；

将所述虚拟目标、虚拟标志物和所述第二相对位姿关系传输至增强现实终端设备，以使所述增强现实终端设备在真实场景中识别到与所述虚拟标志物相对应的标志物时，能够根据所述虚拟空间中的第二相对位姿关系，在所述虚拟空间中显示所述虚拟目标。

2.根据权利要求1所述的应用于增强现实的虚拟目标标定方法，其特征在于，所述获取预期的增强现实显示效果中，待显示的虚拟模型和虚拟标志物在真实场景中的第一相对位姿关系，包括：

根据预期的增强现实显示效果，在真实场景中摆放目标物和标志物，其中所述目标物与所述虚拟模型相对应，所述标志物与所述虚拟标志物相对应，且所述目标物的摆放位置表示增强现实显示效果中待显示的虚拟模型的显示位置，所述标志物的摆放位置表示增强现实显示效果中待显示的虚拟标志物的显示位置；

获取所述目标物和所述标志物在真实场景中的相对位姿关系，并将所述相对位姿关系记录为待显示的虚拟模型和虚拟标志物在真实场景中的第一相对位姿关系。

3.根据权利要求2所述的应用于增强现实的虚拟目标标定方法，其特征在于，所述获取所述目标物和所述标志物在真实场景中的相对位姿关系，包括：

通过空间定位装置，测量并记录所述目标物和所述标志物之间的相对位姿关系。

4.根据权利要求2所述的应用于增强现实的虚拟目标标定方法，其特征在于，所述按照所述第一相对位姿关系，在虚拟空间中放置所述虚拟模型和虚拟标志物，包括：

将与所述目标物相对应的虚拟模型以及与所述标志物相对应的虚拟标志物导入至虚拟空间中，并按照所述第一相对位姿关系摆放所述虚拟模型和所述虚拟标志物。

5.一种应用于增强现实的虚拟目标标定装置，其特征在于，所述虚拟目标标定装置包括：

获取模块，用于获取预期的增强现实显示效果中，待显示的虚拟模型和虚拟标志物在真实场景中的第一相对位姿关系；

放置模块，用于按照所述第一相对位姿关系，在虚拟空间中放置所述虚拟模型和虚拟标志物；

生成模块，用于对所述虚拟空间中以所述虚拟模型为根基的虚拟目标进行调整，并生成调整后的虚拟目标与所述虚拟标志物之间的第二相对位姿关系；

传输模块，用于将所述虚拟目标、虚拟标志物和所述第二相对位姿关系传输至增强现实终端设备，以使所述增强现实终端设备在真实场景中识别到与所述虚拟标志物相对应的标志物时，能够根据所述虚拟空间中的第二相对位姿关系，在所述虚拟空间中显示所述虚拟目标。

6.根据权利要求5所述的应用于增强现实的虚拟目标标定装置，其特征在于，所述获取模块包括：

摆放单元，用于根据预期的增强现实显示效果，在真实场景中摆放目标物和标志物，其中所述目标物与所述虚拟模型相对应，所述标志物与所述虚拟标志物相对应，且所述目标物的摆放位置表示增强现实显示效果中待显示的虚拟模型的显示位置，所述标志物的摆放位置表示增强现实显示效果中待显示的虚拟标志物的显示位置；

获取单元，用于获取所述目标物和所述标志物在真实场景中的相对位姿关系，并将所述相对位姿关系记录为待显示的虚拟模型和虚拟标志物在真实场景中的第一相对位姿关系。

7.根据权利要求6所述的应用于增强现实的虚拟目标标定装置，其特征在于，所述获取单元用于，通过空间定位装置，测量并记录所述目标物和所述标志物之间的相对位姿关系。

8.根据权利要求6所述的应用于增强现实的虚拟目标标定装置，其特征在于，所述放置模块用于，将与所述目标物相对应的虚拟模型以及与所述标志物相对应的虚拟标志物导入至虚拟空间中，并按照所述第一相对位姿关系摆放所述虚拟模型和所述虚拟标志物。