[发明专利]一种应用于增强现实的虚拟目标标定方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种应用于增强现实的虚拟目标标定方法及装置，其中虚拟目标标定方法包括：获取预期的增强现实显示效果中，待显示的虚拟模型和虚拟标志物在真实场景中的第一相对位姿关系；按照第一相对位姿关系，在虚拟空间中放置虚拟模型和虚拟标志物；对虚拟空间中以虚拟模型为根基的虚拟目标进行调整，并生成调整后的虚拟目标与虚拟标志物之间的第二相对位姿关系；将虚拟目标、虚拟标志物和第二相对位姿关系传输至增强现实终端设备，以使增强现实终端设备在真实场景中识别到与虚拟标志物相对应的标志物时，能够根据虚拟空间中的第二相对位姿关系，在虚拟空间中显示虚拟目标。本发明实施例提高了增强现实显示效果的精度。

技术领域

本发明涉及增强现实技术领域，尤其涉及一种应用于增强现实的虚拟目标标定方法及装置。

背景技术

增强现实技术是当今科技发展的重要领域之一，其通过实时计算摄像机的位姿，将相应的预设信息叠加显示在摄像机采集的影像中，从而实现虚拟空间与真实空间的交互。目前增强现实技术已被广泛应用于教育、娱乐、医疗等多个领域。

然而，现有的增强现实技术应用场景中虚拟空间和真实空间的融合精度一般要求不高，其主要原因之一是虚拟模型在真实空间的精确显示位置难以进行标定。从而导致增强现实技术无法应用在高精度要求的场景中。例如，现有技术中的定位方法为，在虚拟模型中预设标志物(如图片、二维码等)，在摄像机拍摄到真实空间中的相应标志物后，通过识别标志物位姿进行虚拟融合显示，以实现大致的定位显示效果。但是，该定位方法在预设虚拟模型中的标志物位姿难以保证其与真实空间中的标志物位姿一致，导致增强现实的效果的精度较低；此外对于非专业人员而言，预设虚拟模型较为困难，制约了增强现实技术的实用性和应用范围。

发明内容

本发明实施例提供一种应用于增强现实的虚拟目标标定方法及装置，以提高增强现实效果的精度。

本发明实施例提供一种应用于增强现实的虚拟目标标定方法，所述虚拟目标标定方法包括：

获取预期的增强现实显示效果中，待显示的虚拟模型和虚拟标志物在真实场景中的第一相对位姿关系；

按照所述第一相对位姿关系，在虚拟空间中放置所述虚拟模型和虚拟标志物；

对所述虚拟空间中以所述虚拟模型为根基的虚拟目标进行调整，并生成调整后的虚拟目标与所述虚拟标志物之间的第二相对位姿关系；

将所述虚拟目标、虚拟标志物和所述第二相对位姿关系传输至增强现实终端设备，以使所述增强现实终端设备在真实场景中识别到与所述虚拟标志物相对应的标志物时，能够根据所述虚拟空间中的第二相对位姿关系，在所述虚拟空间中显示所述虚拟目标。

可选地，所述获取预期的增强现实显示效果中，待显示的虚拟模型和虚拟标志物在真实场景中的第一相对位姿关系，包括：

根据预期的增强现实显示效果，在真实场景中摆放目标物和标志物，其中所述目标物与所述虚拟模型相对应，所述标志物与所述虚拟标志物相对应，且所述目标物的摆放位置表示增强现实显示效果中待显示的虚拟模型的显示位置，所述标志物的摆放位置表示增强现实显示效果中待显示的虚拟标志物的显示位置；

获取所述目标物和所述标志物在真实场景中的相对位姿关系，并将所述相对位姿关系记录为待显示的虚拟模型和虚拟标志物在真实场景中的第一相对位姿关系。

可选地，所述获取所述目标物和所述标志物在真实场景中的相对位姿关系，包括：

通过空间定位装置，测量并记录所述目标物和所述标志物之间的相对位姿关系。

可选地，所述按照所述第一相对位姿关系，在虚拟空间中放置所述虚拟模型和虚拟标志物，包括：

将与所述目标物相对应的虚拟模型以及与所述标志物相对应的虚拟标志物导入至虚拟空间中，并按照所述第一相对位姿关系摆放所述虚拟模型和所述虚拟标志物。