[发明专利]一种导航时间计算方法

权利要求书

1.一种导航时间计算方法，包括：

确定车辆的导航路线的剩余路线经过的所有交通信号灯；

获取所述剩余路线经过的所有交通信号灯的等待时间；以及

基于所述剩余路线经过的所有交通信号灯的等待时间确定所述导航路线的剩余时间。

2.如权利要求1所述的导航时间计算方法，其特征在于，所述获取等待时间包括：

识别所述剩余路线在每个交通信号灯路口对应的行驶方向；以及

从V2X云端服务器获取每个交通信号灯在其对应所述剩余路线的行驶方向上的所述等待时间。

3.如权利要求1所述的导航时间计算方法，其特征在于，所述确定剩余时间包括：

根据所述车辆的导航路线的剩余路线、所述车辆的行车速度以及所述等待时间确定所述导航路线的所述剩余时间。

4.如权利要求3所述的导航时间计算方法，其特征在于，所述确定剩余时间还包括：

从路侧基础设施获取所述剩余路线的每段路段上的行车速度；

基于所述剩余路线的每段路段的里程及行车速度计算每段路段上的行驶时间；以及

计算所述剩余路线的每段路段上的行驶时间以及所述等待时间之和以作为所述剩余时间。

5.如权利要求1所述的导航时间计算方法，其特征在于，还包括：

确定所述车辆当前位置至所述剩余路线的下一个交通信号灯处于绿灯时间的通行速度；以及

产生提醒信息，所述提醒信息包括所述通行速度。

6.如权利要求5所述的导航时间计算方法，其特征在于，所述确定通行速度包括：

将所述车辆行驶至下一个交通信号灯处于绿灯时间的所有速度中小于等于所述车辆所在道路上的限行速度的最大速度确定为所述通行速度。

7.如权利要求5所述的导航时间计算方法，其特征在于，还包括：

控制所述车辆的中控显示屏或仪表显示屏显示所述提醒信息。

8.一种导航时间计算装置，包括：

存储器；以及

耦接于所述存储器的处理器，所述处理器被配置成：

确定车辆的导航路线的剩余路线经过的所有交通信号灯；

获取所述剩余路线经过的所有交通信号灯的等待时间；以及

基于所述剩余路线经过的所有交通信号灯的等待时间确定所述导航路线的剩余时间。

9.如权利要求8所述的导航时间计算装置，其特征在于，所述处理器还被配置成：

识别所述剩余路线在每个交通信号灯路口对应的行驶方向；以及

从V2X云端服务器获取每个交通信号灯在其对应所述剩余路线的行驶方向上的所述等待时间。

10.如权利要求8所述的导航时间计算装置，其特征在于，所述处理器还被配置成：

根据所述车辆的导航路线的剩余路线、所述车辆的行车速度以及所述等待时间确定所述导航路线的所述剩余时间。

11.如权利要求10所述的导航时间计算装置，其特征在于，所述处理器还被配置成：

从路侧基础设施获取所述剩余路线的每段路段上的行车速度；

基于所述剩余路线的每段路段的里程及行车速度计算每段路段上的行驶时间；以及

计算所述剩余路线的每段路段上的行驶时间以及所述等待时间之和以作为所述剩余时间。

12.如权利要求8所述的导航时间计算装置，其特征在于，所述处理器还被配置成：

确定所述车辆当前位置至所述剩余路线的下一个交通信号灯处于绿灯时间的通行速度；以及

产生提醒信息，所述提醒信息包括所述通行速度。