[发明专利]一种导航时间计算方法

说明书

本发明提供了一种导航时间计算方法，包括：确定车辆的导航路线的剩余路线经过的所有交通信号灯；获取所述剩余路线经过的所有交通信号灯的等待时间；以及基于所述剩余路线经过的所有交通信号灯的等待时间确定所述导航路线的剩余时间。

技术领域

本发明涉及一种车载导航应用，尤其涉及一种导航时间的计算方法及其装置。

背景技术

随着汽车的普及和道路的建设，城际间的往来更加频繁，活动的区域也越来越大；为了提高生活质量，不断举行大量的休闲活动、娱乐活动以及各种观光探险活动，使人们不再局限在自己熟知的活动区域中。在人们不熟知的环境道路下，靠地图或问路经常导致迷路或找不到目的地的情况，而且耗时耗力。

为解决未知道路给人们造成的困扰，导航系统应运而生。车载导航更是成为车辆必不可少的重要装备。

为便于用户了解个人行程的具体信息，车载导航一般会将导航路线、总里程、剩余里程或行程剩余时间等信息显示在导航界面上。其中，为便于对个人时间做出合理安排，导航时间作为用户到达目的地的时间，极具参考价值，显得尤为重要。

现有车载导航一般地会基于导航路线的具体里程以及每段路线的历史数据中的平均速度或是限速值来获得导航时间。然而，对于存在较多交通信号灯的城市路段，等待交通信号灯可能会消耗较多时间，而且车辆起步也会增加消耗的时间，因此导航时间会存在误差。及时更新的导航时间经常会出现通过一个交通信号灯和未通过该交通信号灯之前的导航时间无差别，而实际上等待该交通信号灯以及消耗了几分钟的时间，造成了不良的用户使用体验。

为解决上述导航时间不准确的问题，本发明将交通信号灯的等待时间融入进导航时间的计算方法中以提高导航时间的计算准确度。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明旨在提供一种导航时间计算方法及其对应的装置。

根据本发明的一方面，提供了一种导航时间计算方法，包括：确定车辆的导航路线的剩余路线经过的所有交通信号灯；获取所述剩余路线经过的所有交通信号灯的等待时间；以及基于所述剩余路线经过的所有交通信号灯的等待时间确定所述导航路线的剩余时间。

更进一步地，所述获取等待时间包括：识别所述剩余路线在每个交通信号灯路口对应的行驶方向；以及从V2X云端服务器获取每个交通信号灯在其对应所述剩余路线的行驶方向上的所述等待时间。

更进一步地，所述确定剩余时间包括：根据所述车辆的导航路线的剩余路线、所述车辆的行车速度以及所述等待时间确定所述导航路线的所述剩余时间。

更进一步地，所述确定剩余时间还包括：从路侧基础设施获取所述剩余路线的每段路段上的行车速度；基于所述剩余路线的每段路段的里程及行车速度计算每段路段上的行驶时间；以及计算所述剩余路线的每段路段上的行驶时间以及所述等待时间之和以作为所述剩余时间。

更进一步地，所述导航时间计算方法还包括：确定所述车辆当前位置至所述剩余路线的下一个交通信号灯处于绿灯时间的通行速度；以及产生提醒信息，所述提醒信息包括所述通行速度。

更进一步地，所述确定通行速度包括：将所述车辆行驶至下一个交通信号灯处于绿灯时间的所有速度中小于等于所述车辆所在道路上的限行速度的最大速度确定为所述通行速度。

更进一步地，所述导航时间计算方法还包括：控制所述车辆的中控显示屏或仪表显示屏显示所述提醒信息。

根据本发明的一方面，提供了一种导航时间计算装置，包括：存储器；以及耦接于所述存储器的处理器，所述处理器被配置成：确定车辆的导航路线的剩余路线经过的所有交通信号灯；获取所述剩余路线经过的所有交通信号灯的等待时间；以及基于所述剩余路线经过的所有交通信号灯的等待时间确定所述导航路线的剩余时间。