[发明专利]一种多功能麻醉科辅助麻醉装置

权利要求书

1.一种多功能麻醉科辅助麻醉装置，包括三自由度支架（1）、混联平台（2）、配件器（3），其特征在于：所述的混联平台（2）固定安装在三自由度支架（1）末端；配件器（3）铰接在三自由度支架（1）中部；

所述的三自由度支架（1）包括十字底板（101）、万向轮（102）、第一电动推杆（103）、第一伺服电机（104）、第一连杆（105）、第二连杆（106）、盘接头（107），所述的第一电动推杆（103）固定安装在十字底板（101）上侧；四个万向轮（102）均布固定安装在十字底板（101）下侧；第一连杆（105）一端铰接在第一电动推杆（103）推杆端，另一端铰接有一个第二连杆（106）；第一伺服电机（104）有两个，分别固定安装在第一连杆（105）两端，且电机输出轴分别与第一电动推杆（103）推杆端和第二连杆（106）连接；盘接头（107）固定安装在第二连杆（106）末端；

所述的混联平台（2）包括盘接口（201）、第一支柱（202）、第二伺服电机（203）、上支架（204）、蜗轮（205）、蜗轮轴（206）、第一支座（207）、导轨（208）、第三伺服电机（209）、第一丝杠（210）、第一螺母（211）、第二电动推杆（212）、中支架（213）、下支架（214）、球铰（215）、球铰支座（216）、下平台（217）、蜗杆（218）、第二支柱（219）、摄像头（220）、第三电动推杆（221）、第二支座（222）、第一抓手（223）、出气阀（224）、气缸（225），所述的上支架（204）和下支架（214）通过三个均布的中支架（213）固定安装在一起；每个中支架（213）上固定安装有一个第一支柱（202）；盘接口（201）固定安装在三个第一支柱（202）上；蜗杆（218）两端分别铰接在上支架（204）和下支架（214）上；三个中支架（213）两两之间分别铰接有一根蜗轮轴（206）；每根蜗轮轴（206）上固定安装有一个蜗轮（205）；每个蜗轮（205）上固定安装有一个第一支座（207）；每个第一支座（207）上固定安装有一个导轨（208）；每个导轨（208）内铰接有一个第一丝杠（210），外侧固定安装有一个第三伺服电机（209）；三个第二电动推杆（212）分别与三个导轨（208）配合，可沿其滑动；每个第一丝杠（210）上配合有一个第一螺母（211），第一螺母（211）外伸拨叉端插入第二电动推杆（212）底部；三个均布固定安装在下平台（217）上的球铰支座（216）分别与三个第二电动推杆（212）推杆端的球铰（215）铰接；三个第二支柱（219）均布固定安装在下平台（217）上，且每个第二支柱（219）上铰接有一个摄像头（220）；三个第三电动推杆（221）通过三个第二支座（222）固定安装在下平台（217）下侧；每个第三电动推杆（221）推杆端固定安装有一个第一抓手（223）；气缸（225）固定安装在下平台（217）上侧；出气阀（224）固定安装在气缸（225）下侧；

所述的配件器（3）包括一字底板（301）、转盘（302）、第一支架（303）、喷射器（304）、拆卸器（305）、第四伺服电机（306）、第二支架（307）、消毒箱（308）、紫外灯管（309）、密封门（310）、门把手（311），所述的第四伺服电机（306）固定安装在一字底板（301）下侧，其输出轴上固定安装有一个转盘（302）；三个第一支架（303）均布固定安装在转盘（302）上侧；两个喷射器（304）固定安装在两个第一支架（303）上，一个拆卸器（305）固定安装在另一个第一支架（303）上；第二支架（307）固定安装在一字底板（301）下侧，其上固定安装有一个消毒箱（308）；消毒箱（308）内固定安装有一排紫外灯管（309）；密封门（310）铰接在消毒箱（308）上，其上固定安装有一个门把手（311）。

2.如权利要求1所述的一种多功能麻醉科辅助麻醉装置，其特征在于：所述的喷射器（304）包括进气阀（30401）、第一卡盘（30402）、第一套筒（30403）、密封腔（30404）、喷嘴（30405）、补给口（30406），所述的进气阀（30401）固定安装在第一卡盘（30402）上侧；三个第一套筒（30403）和密封腔（30404）分别固定安装在第一卡盘（30402）下侧；喷嘴（30405）固定安装在密封腔（30404）底部中央；补给口（30406）固定安装在密封腔（30404）侧壁上。

3.如权利要求1所述的一种多功能麻醉科辅助麻醉装置，其特征在于：所述的拆卸器（305）包括第二卡盘（30501）、第二套筒（30502）、第三支柱（30503）、第三支架（30504）、第五伺服电机（30505）、第一齿轮（30506）、第二齿轮（30507）、第二丝杠（30508）、拆卸器电动推杆（30509）、滑块（30510）、第三连杆（30511）、第四连杆（30512）、第三支座（30513）、第二抓手（30514）、弹簧（30515），三个所述的第二套筒（30502）和两个第三支柱（30503）分别固定安装在第二卡盘（30501）下侧；两个第三支柱（30503）下端固定安装有两个完全一样的胶囊夹取机构，就其中一个而言，第三支架（30504）固定安装在第三支柱（30503）下端；第五伺服电机（30505）固定安装在第三支架（30504）上，其输出轴上固定安装有一个第一齿轮（30506）；第二丝杠（30508）与第三支架（30504）上的内螺纹孔配合；第二齿轮（30507）固定安装在第二丝杠（30508）上且与第一齿轮（30506）啮合；拆卸器电动推杆（30509）固定安装在第二丝杠（30508）上，推杆端固定安装在滑块（30510）上；滑块（30510）带有三个铰支座，其内孔与第二丝杠（30508）光杆部分配合，可沿其滑动；三个第三连杆（30511）分别铰接在滑块（30510）上，每个第三连杆（30511）另一端铰接有一个第四连杆（30512），每个第四连杆（30512）另一端铰接在带有三个铰支座的第三支座（30513）上；第三支座（30513）固定安装在第二丝杠（30508）末端；三个第二抓手（30514）分别固定安装在三个第四连杆（30512）上；弹簧（30515）套在第二丝杠（30508）上，两端靠滑块（30510）与第三支座（30513）限位。