[发明专利]一种多功能麻醉科辅助麻醉装置

说明书

本发明公开一种多功能麻醉科辅助麻醉装置，包括三自由度支架、混联平台、配件器等。有三个分支的三输出的蜗轮‑蜗杆机构串联三个平面移动副，接着封闭一个3‑RPS并联机构，从而构成了一个可变工作空间的混联机构；三自由度支架配合可变工作空间的混联平台，具有很大的作业范围和很高的灵敏度，适合多种麻醉场合中的应用；喷射器和拆卸器分别针对喷雾麻醉和麻醉胶囊麻醉，可适应多种麻醉场合；消毒装置分为带有消毒液的喷射器及带有紫外灯管的消毒箱，可分别对皮肤和器械进行消毒。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种多功能麻醉科辅助麻醉装置。

背景技术

目前，外科手术用的麻醉方式有全身麻醉和局部麻醉，医院的设备往往只包含其中一个部分，病人需要麻醉时医生选择合适的麻醉方式后再去挑选设备可能会影响到病人的医治，同时，在全身麻醉过程中，呼吸面罩的随意放置导致了其极容易损坏，大大增加了医疗成本，另外，局部喷药受人为因素影响，不能喷洒均匀，从而影响了手术效果，并且在麻醉时，对麻醉工具不能够消毒，容易发生危险。如专利号为CN201811439919.5提供了一种《一种多功能麻醉科用辅助麻醉装置》，包括底座、滚动组件、支撑组件、脚踏组件、手扶组件和头部放置组件等，其优点是可配合麻醉病人进行坐式治疗；缺点是仅支持坐式治疗，功能涵盖面太窄。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种多功能麻醉科辅助麻醉装置，有三个分支的三输出的蜗轮-蜗杆机构串联三个平面移动副，接着封闭一个3-RPS并联机构，从而构成了一个可变工作空间的混联机构；三自由度支架配合可变工作空间的混联平台，具有很大的作业范围和很高的灵敏度，适合多种麻醉场合中的应用；喷射器和拆卸器分别针对喷雾麻醉和麻醉胶囊麻醉，可适应多种麻醉场合；消毒装置分为带有消毒液的喷射器及带有紫外灯管的消毒箱，可分别对皮肤和器械进行消毒。

本发明所使用的技术方案是：一种多功能麻醉科辅助麻醉装置，包括三自由度支架、混联平台、配件器，所述的混联平台固定安装在三自由度支架末端；配件器铰接在三自由度支架中部。

所述的三自由度支架包括十字底板、万向轮、第一电动推杆、第一伺服电机、第一连杆、第二连杆、盘接头，所述的第一电动推杆固定安装在十字底板上侧；四个万向轮均布固定安装在十字底板下侧；第一连杆一端铰接在第一电动推杆推杆端，另一端铰接有一个第二连杆；第一伺服电机有两个，分别固定安装在第一连杆两端，且电机输出轴分别与第一电动推杆推杆端和第二连杆连接；盘接头固定安装在第二连杆末端。

所述的混联平台包括盘接口、第一支柱、第二伺服电机、上支架、蜗轮、蜗轮轴、第一支座、导轨、第三伺服电机、第一丝杠、第一螺母、第二电动推杆、中支架、下支架、球铰、球铰支座、下平台、蜗杆、第二支柱、摄像头、第三电动推杆、第二支座、第一抓手、出气阀、气缸，所述的上支架和下支架通过三个均布的中支架固定安装在一起；每个中支架上固定安装有一个第一支柱；盘接口固定安装在三个第一支柱上；蜗杆两端分别铰接在上支架和下支架上；三个中支架两两之间分别铰接有一根蜗轮轴；每根蜗轮轴上固定安装有一个蜗轮；每个蜗轮上固定安装有一个第一支座；每个第一支座上固定安装有一个导轨；每个导轨内铰接有一个第一丝杠，外侧固定安装有一个第三伺服电机；三个第二电动推杆分别与三个导轨配合，可沿其滑动；每个第一丝杠上配合有一个第一螺母，第一螺母外伸拨叉端插入第二电动推杆底部；三个均布固定安装在下平台上的球铰支座分别与三个第二电动推杆推杆端的球铰铰接；三个第二支柱均布固定安装在下平台上，且每个第二支柱上铰接有一个摄像头；三个第三电动推杆通过三个第二支座固定安装在下平台下侧；每个第三电动推杆推杆端固定安装有一个第一抓手；气缸固定安装在下平台上侧；出气阀固定安装在气缸下侧。