[发明专利]色彩自然匹配与显示区自然融合的盲区透视化显示方法

权利要求书

1.色彩自然匹配与显示区自然融合的盲区透视化显示方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、通过双目相机的左相机和右相机分别获取观察者的人眼图像，并分别采用Haar_AdaBoost算法对左相机和右相机获取的观察者的人眼图像进行人眼ROI区域定位和定位瞳孔位置；

S2、进行观察者眼部位置三维重建；

S3、在被遮蔽对象的外侧安装摄像机，在其内侧安装显示设备，建立视平面与显示设备的显示屏平面间的映射关系，将摄像机拍摄到的原始图像转换为观察者视线里的图像；

S4、优化图像显示区域，以将步骤S3中得到的观察者视线里的图像与自然视野在角度上进行融合：

记所述摄像机的广角为θ、分辨率为H*W，并与显示屏平行；显示屏左上、右上、左下、右下四个顶点与中点的三维坐标分别为p_d1(S_d1，T_d1，W_d1)、p_d2(S_d2，T_d2，W_d2)、p_d3(S_d3，T_d3，W_d3)、p_d4(S_d4，T_d4，W_d4)、p_dm(S_dm，T_dm，W_dm)；左瞳孔的三维坐标为p_el(S_el，T_el，W_el)，右瞳孔的三维坐标为p_er(S_er，T_er，W_er)，左瞳孔和右瞳孔之间的中点的三维坐标为p_em(S_em，T_em，W_em)；

显示屏的左侧中点坐标为显示屏的右侧中点坐标为

视平面的法向量为：

显示屏横向中心线向量

观察者左视线向量

观察者右视线向量

观察者左视线与显示屏的夹角

观察者右视线与显示屏的夹角

由此得到被遮蔽对象的范围角度ε＝180-α-β；

观察者视平面与显示屏的偏移角度

从而被遮蔽对象在步骤S3中转换得到的图像的起始显示角度

因此优化的图像显示区域为宽度高度起始点的矩形区域；

S5、显示屏的显示色彩与自然场景色彩匹配优化：

S5.1、对被遮蔽对象的图像中由于外界的光照、空气的杂质引起随机噪点影响的随机色彩失真进行处理优化：

记时间变量为t_i，色彩特征变量为y_i，帧数为m，y_i＝a_i-1y_i-1+a_i-2y_i-2+…+a_i-my_i-m，a_i＝f(t_i)且在处理被遮蔽对象的图像的随机色彩失真时，记录色彩特征并赋予其随时间减小的权重a_i，与随后即将处理的对应时间的图像信息进行融合；

S5.2、采用一个图像采集设备同时捕获显示屏色彩和现实背景色彩图像，运用最大类间方差法对获取的图像进行RGB三通道的目标—背景的阈值划分，若类间方差阈值T，说明现实背景与显示屏的色彩匹配程度良好，否则返回一个对色彩参数进行的优化调整参数q。