[发明专利]色彩自然匹配与显示区自然融合的盲区透视化显示方法

说明书

本发明公开了一种色彩自然匹配与显示区自然融合的盲区透视化显示方法，包括如下步骤：通过双目相机的左相机和右相机分别获取观察者的人眼图像，并分别采用Haar_AdaBoost算法对左相机和右相机获取的观察者的人眼图像进行人眼ROI区域定位和定位瞳孔位置：进行观察者眼部位置三维重建；在被遮蔽物的外侧安装摄像机，在其内侧安装显示设备，建立视平面与显示设备的显示屏平面间的映射关系；图像显示区域优化；显示屏的显示色彩与自然场景色彩匹配优化。本发明可以克服盲区显示设备与自然视野色彩匹配度低、角度计算粗略、融合突兀等问题。

技术领域

本发明涉及盲区显示技术领域，具体涉及一种色彩自然匹配与显示区自然融合的盲区透视化显示方法。

背景技术

盲区显示是指将被非透明物体遮蔽的区域显示在显示屏上，应用在高级驾驶辅助系统上，例如汽车A柱盲区显示系统。现有的基于盲区的盲区显示方法通常是在显示屏上直接显示由安装在被遮蔽区域的摄像机获取被遮蔽区域的场景，但由于没有考虑驾驶员视线改变与自然视野内色彩的匹配，导致普遍存在盲区显示设备与自然视野色彩匹配度低、融合突兀、观察区域固定等的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种色彩自然匹配与显示区自然融合的盲区透视化显示方法。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

色彩自然匹配与显示区自然融合的盲区透视化显示方法，包括如下步骤：

S1、通过双目相机的左相机和右相机分别获取观察者的人眼图像，并分别采用Haar_AdaBoost算法对左相机和右相机获取的观察者的人眼图像进行人眼ROI区域定位和定位瞳孔位置；

S2、进行观察者眼部位置三维重建；

S3、在被遮蔽对象的外侧安装摄像机，在其内侧安装显示设备，建立视平面与显示设备的显示屏平面间的映射关系，将摄像机拍摄到的原始图像转换为观察者视线里的图像；

S4、优化图像显示区域，以将步骤S3中得到的观察者视线里的图像与自然视野在角度上进行融合；

S5、显示屏的显示色彩与自然场景色彩匹配优化：

S5.1、对被遮蔽对象的图像中由于外界的光照、空气的杂质引起随机噪点影响的随机色彩失真进行处理优化：

记时间变量为t_i，色彩特征变量为y_i，帧数为m，y_i＝a_i-1y_i-1+a_i-2y_i-2+…+a_i-my_i-m，a_i＝f(t_i)且在处理被遮蔽对象的图像的随机色彩失真时，记录色彩特征并赋予其随时间减小的权重a_i，与随后即将处理的对应时间的图像信息进行融合；

S5.2、采用一个图像采集设备同时捕获显示屏色彩和现实背景色彩图像，运用最大类间方差法对获取的图像进行RGB三通道的目标—背景的阈值划分，若类间方差阈值T，说明现实背景与显示屏的色彩匹配程度良好，否则返回一个对色彩参数进行的优化调整参数q。

进一步地，所述人眼ROI区域定位和定位瞳孔位置的具体过程如下：

S1.1、利用分类器模型对人眼图像采用20*20的滑动窗口的方式得到观察者左眼和右眼的ROI区域；