[发明专利]一种栅格舵装置

权利要求书

1.一种栅格舵装置，其特征在于包括：舵面结构(1)和锁定解锁装置(2)；其中，

所述舵面结构(1)和所述锁定解锁装置(2)相连接；

所述舵面结构(1)包括第一舵根(1011)、第二舵根(1012)、舵框(102)、若干个叶片；其中，

所述第一舵根(1011)、所述第二舵根(1012)分别与所述舵框(102)相连接，并且，所述第一舵根(1011)和所述第二舵根(1012)将所述舵框(102)分成第一区域、第二区域和第三区域；

若干个叶片设置于第一区域、第二区域和第三区域；其中，若干个叶片交错连接形成网格；叶片与舵框(102)连接位置处，舵框(102)的内侧壁面开设有若干个第一U型半通凹槽(10211)，与舵框(102)相连接的叶片插设于第一U型半通凹槽(10211)；叶片与第一舵根(1011)连接位置处，第一舵根(1011)设有若干个第二U型半通凹槽(10111)，与第一舵根(1011)相连接的叶片插设于第二U型半通凹槽(10111)；叶片与第二舵根(1012)连接位置处，第二舵根(1012)设有若干个第三U型半通凹槽(10121)，与第二舵根(1012)相连接的叶片插设于第三U型半通凹槽(10121)；叶片与叶片交错连接位置处，一个叶片在交叉位置高度方向上开设有1/2高度的第一U型缺口(300)，另一个叶片在交叉位置高度方向上开设有1/2高度的第二U型缺口(400)，第一U型缺口(300)与第二U型缺口(400)交叉连接。

2.根据权利要求1所述的栅格舵装置，其特征在于：所述舵框(102)包括第一舵框边(1021)、第二舵框边(1022)、第三舵框边(1023)、第四舵框边(1024)、第五舵框边(1025)和第六舵框边(1026)；其中，第一舵框边(1021)、第二舵框边(1022)、第三舵框边(1023)、第四舵框边(1024)、第五舵框边(1025)和第六舵框边(1026)依次相连接；其中，

所述第二舵根(1012)的一端连接于第一舵框边(1021)与第二舵框边(1022)的连接位置处，所述第二舵根(1012)的另一端插设于第四舵框边(1024)开设的第一U型凹槽(10241)；

所述第一舵根(1011)的一端连接于第一舵框边(1021)与第六舵框边(1026)的连接位置处，所述第一舵根(1011)的另一端插设于第四舵框边(1024)开设的第二U型凹槽(10242)。

3.根据权利要求1所述的栅格舵装置，其特征在于还包括：第一转接板(1091)和第二转接板(1092)；其中，

第一转接板(1091)设置于叶片上；

第二转接板(1092)设置于叶片和舵框(102)上。

4.根据权利要求1所述的栅格舵装置，其特征在于：若干个叶片呈90°交错连接形成网格。

5.根据权利要求1所述的栅格舵装置，其特征在于：所述锁定解锁装置(2)包括支架(201)、拔销器(202)和调节臂(203)；其中，

所述调节臂(203)与所述舵框(102)相连接；

所述拔销器(202)与所述调节臂(203)相连接；

所述支架(201)与所述拔销器(202)相连接。

6.根据权利要求5所述的栅格舵装置，其特征在于：所述调节臂(203)包括调节板(20301)、盖(20302)和球头(20303)；其中，

所述调节板(20301)的一端通过铰制孔螺栓与所述舵框(102)相连接，所述调节板(20301)的另一端设置有球窝；

所述球头(20303)设置于所述球窝内；

所述盖(20302)罩住所述球头(20303)并与所述调节板(20301)相连接；

所述拔销器(202)的销轴与所述球头(20303)中部的通孔为间隙配合。

7.根据权利要求5所述的栅格舵装置，其特征在于：所述舵面结构(1)的内表面和外表面为同心圆弧面，内表面的圆弧面的直径大于飞行器箭体直径200mm以上。