[发明专利]一种栅格舵装置

说明书

本发明公开了一种栅格舵舵面装置，包括：舵面结构和锁定解锁装置；其中，舵面结构和锁定解锁装置相连接；舵面结构包括第一舵根、第二舵根、舵框、若干个叶片；其中，第一舵根、第二舵根分别与舵框相连接，并且，第一舵根和第二舵根将舵框分成第一区域、第二区域和第三区域；若干个叶片设置于第一区域、第二区域和第三区域。本发明采取结构初始拼插承载，焊接辅助定位的方案，拔销器销轴插入球铰孔方案，具备承载性能稳定可靠和变形补偿能力的优点。

技术领域

本发明属于运载火箭一子级技术领域，尤其涉及一种栅格舵装置。

背景技术

目前，基于焊接、铸造等方式成型的栅格舵舵面已广泛应用于导弹、飞船、运载火箭一子级等飞行或返回时的姿态控制，然而铸造方案一体成型，可靠性高但生产成本较高。面对航天发射市场高质量、低成本的竞争，金属板材拼焊方案成本低，但受限于焊接工艺稳定性以及不可检测性等因素，拼焊方案的焊接质量可靠性评估依赖于同批焊接小样件旁证，不能直接评价，型号应用中存在一定的风险。

另外，基于拔销器的锁定解锁方案中，在考虑加工、装配、受载变形等因素下，为保证拔销器销轴插入所锁定结构孔，一般将孔轴配合间隙放的足够大，以补偿该处的装配偏差，因而拔销器销轴与结构孔接触面仅为线接触，容易导致在振动环境中，结构因孔轴间隙而引发不必要的振动，导致拔销器销轴受结构孔局部挤压、摩擦导致销轴磨损，或结构过大的动力学响应，最终影响到结构产品及拔销器的正常工作。

目前，现有的舵面专利，均对其整体外形截面存在权利声索，但对舵面结构各板材的插接方案未有提及。拔销器销轴限位方案未见有针对该缺陷的改进方案。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种栅格舵装置，采取结构初始拼插承载，焊接辅助定位的方案，拔销器销轴插入球铰孔方案，具备承载性能稳定可靠和变形补偿能力的优点。

本发明目的通过以下技术方案予以实现：一种栅格舵装置，包括：舵面结构和锁定解锁装置；其中，所述舵面结构和所述锁定解锁装置相连接；所述舵面结构包括第一舵根、第二舵根、舵框、若干个叶片；其中，所述第一舵根、所述第二舵根分别与所述舵框相连接，并且，所述第一舵根和所述第二舵根将所述舵框分成第一区域、第二区域和第三区域；若干个叶片设置于第一区域、第二区域和第三区域；其中，若干个叶片交错连接形成网格；叶片与舵框连接位置处，舵框的内侧壁面开设有若干个第一U型半通凹槽，与舵框相连接的叶片插设于第一U型半通凹槽；叶片与第一舵根连接位置处，第一舵根设有若干个第二U型半通凹槽，与第一舵根相连接的叶片插设于第二U型半通凹槽；叶片与第二舵根连接位置处，第二舵根设有若干个第三U型半通凹槽，与第二舵根相连接的叶片插设于第三U型半通凹槽；叶片与叶片交错连接位置处，一个叶片在交叉位置高度方向上开设有1/2高度的第一U型缺口，另一个叶片在交叉位置高度方向上开设有1/2高度的第二U型缺口，第一U型缺口与第二U型缺口交叉连接。

上述栅格舵装置中，所述舵框包括第一舵框边、第二舵框边、第三舵框边、第四舵框边、第五舵框边和第六舵框边；其中，第一舵框边、第二舵框边、第三舵框边、第四舵框边、第五舵框边和第六舵框边依次相连接；其中，所述第二舵根的一端连接于第一舵框边与第二舵框边的连接位置处，所述第二舵根的另一端插设于第四舵框边开设的第一U型凹槽；所述第一舵根的一端连接于第一舵框边与第六舵框边的连接位置处，所述第一舵根的另一端插设于第四舵框边开设的第二U型凹槽。

上述栅格舵装置中，还包括：第一转接板和第二转接板；其中，第一转接板设置于叶片上；第二转接板设置于叶片和舵框上。

上述栅格舵装置中，若干个叶片呈90°交错连接形成网格。

上述栅格舵装置中，所述锁定解锁装置包括支架、拔销器和调节臂；其中，所述调节臂与所述舵框相连接；所述拔销器与所述调节臂相连接；所述支架与所述拔销器相连接。