[发明专利]一种锥形自定位限位送料装置及方法

权利要求书

1.一种锥形自定位限位送料装置，其特征是，包括：

承载锅，所述承载锅中心留空圆，外圆内圆之间构成U型滑道，所述承载锅内设置有旋转疏散锥及限位送料杆，所述旋转疏散锥及限位送料杆旋转方向相同，旋转疏散锥的旋转速度大于限位送料杆的速度；

物料放置于承载锅中，所述旋转疏散锥旋转，通过旋转疏散锥与物料之间得摩擦力产生的力矩，使物料在承载锅的U型滑道中旋转至其长轴与旋转疏散锥半径相切；所述限位送料杆转动，等间歇推动物料至出口，实现物料长轴方向的排列。

2.如权利要求1所述的一种锥形自定位限位送料装置，其特征是，所述限位送料杆横跨承载锅内圆外的U型滑道。

3.如权利要求1所述的一种锥形自定位限位送料装置，其特征是，所述旋转疏散锥形为圆锥，旋转疏散锥绕中心轴旋转，中心轴顶端的轴承外轴承座与疏散叶连接，疏散叶附于旋转疏散锥外表面。

4.如权利要求1所述的一种锥形自定位限位送料装置，其特征是，所述限位送料杆通过支架连接空心轴，旋转疏散锥之间绕空心轴旋转，与承载锅半径于同一直线。

5.如权利要求1所述的一种锥形自定位限位送料装置，其特征是，旋转疏散锥与限位送料杆的旋转中心为同一处，中心轴外连一对轴承，轴承外连空心轴，中心轴与空心轴通过传动比不一样的两个V带传动，实现轴的同向不同转速。

6.如权利要求1所述的一种锥形自定位限位送料装置，其特征是，所述承载锅中间为空圆，大小与旋转疏散锥的底面大小相匹配，便于与旋转疏散锥契合。

7.如权利要求6所述的一种锥形自定位限位送料装置，其特征是，所述空圆外为两同心圆构成的U型滑道，U型滑道宽度近似物料的短轴长度，便于对物料在短轴方向的定位。

8.如权利要求7所述的一种锥形自定位限位送料装置，其特征是，所述U型滑道处有一漏孔，物料通过漏孔到达下一装置，漏孔大小为最大物料大小。

9.如权利要求1所述的一种锥形自定位限位送料装置，其特征是，所述漏孔上方设置有遮罩；

防止马铃薯侧翻的同时可以阻挡另一侧未到理想状态以及刚开始倒入装置在漏孔上方的马铃薯误入下一装置。

10.一种锥形自定位限位送料装置的控制方法，其特征是，包括：

物料放置于承载锅中，控制旋转疏散锥及限位送料杆旋转方向相同，旋转疏散锥的旋转速度大于限位送料杆的速度；

旋转疏散锥旋转，通过旋转疏散锥与物料之间得摩擦力产生的力矩，使物料在承载锅的U型滑道I-11中旋转至其长轴与旋转疏散锥半径相切；

限位送料杆转动，等间歇推动物料至出口，实现物料长轴方向的排列。