[发明专利]一种锥形自定位限位送料装置及方法

说明书

本公开提出了一种锥形自定位限位送料装置及方法，包括：承载锅，所述承载锅中心留空圆，外圆内圆之间构成U型滑道I‑11，所述承载锅内设置有旋转疏散锥及限位送料杆，所述旋转疏散锥及限位送料杆旋转方向相同，旋转疏散锥的旋转速度大于限位送料杆的速度；物料放置于承载锅中，所述旋转疏散锥旋转，通过旋转疏散锥与物料之间得摩擦力产生的力矩，使物料在承载锅的U型滑道I‑11中旋转至其长轴与旋转疏散锥半径相切；所述限位送料杆转动，等间歇推动物料至出口，实现物料长轴方向的排列。

技术领域

本公开涉及工业农业通用的机械技术领域，特别是涉及一种锥形自定位限位送料装置及方法。

背景技术

马铃薯为块茎无性繁殖作物，在种植时，需对其种薯切块，在切块过程为了方便马铃薯的芽眼识别，对种薯进行切半工作，资料显示，对贯穿顶芽与底芽之间的中心线，也就是沿长轴方向切半为宜。

发明人在研究中发现，目前大多数相关技术能实现紧凑排列输送，但不能实现等间隔输送，且不能调整物料之间的间隔。

另外，不能对马铃薯进行长轴方向的调整，意思就是不能使马铃薯的长轴在同一条线上。

因此，如何对工业、农业中需要对长轴方向排列的类似椭圆形状或类似圆柱物体，进行送料、调向是本公开所要解决的技术问题。

发明内容

本说明书实施方式的目的是提供一种锥形自定位限位送料装置，对长轴方向排列的类似椭圆形状或类似圆柱物体调向，实现长轴方向的排列。

本说明书实施方式提供一种锥形自定位限位送料装置，通过以下技术方案实现：

包括：

承载锅，所述承载锅中心留空圆，外圆内圆之间构成U型滑道I-11，所述承载锅内设置有旋转疏散锥及限位送料杆，所述旋转疏散锥及限位送料杆旋转方向相同，旋转疏散锥的旋转速度大于限位送料杆的速度；

物料放置于承载锅中，所述旋转疏散锥旋转，通过旋转疏散锥与物料之间得摩擦力产生的力矩，使物料在承载锅的U型滑道I-11中旋转至其长轴与旋转疏散锥半径相切；所述限位送料杆转动，等间歇推动物料至出口，实现物料长轴方向的排列。

本说明书实施方式提供一种锥形自定位限位送料装置的控制方法，通过以下技术方案实现：

包括：

物料放置于承载锅中，控制旋转疏散锥及限位送料杆旋转方向相同，旋转疏散锥的旋转速度大于限位送料杆的速度；

旋转疏散锥旋转，通过旋转疏散锥与物料之间得摩擦力产生的力矩，使物料在承载锅的U型滑道I-11中旋转至其长轴与旋转疏散锥半径相切；

限位送料杆转动，等间歇推动物料至出口，实现物料长轴方向的排列。

与现有技术相比，本公开的有益效果是：

本公开方便对物体(例如种薯)在长轴方向下刀，对马铃薯调向，实现长轴方向的限制。

本公开该装置能解决类似椭圆与圆柱的转向问题，并限制其在所需的位置的再次转向，实现排列功能。有效的解决人工效率，实现全机械化。

附图说明

构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。

图1是本公开实施例的整个锥形自定位限位送料装置的剖视图；

图2是本公开实施例的除传动的锥形自定位限位送料装置的剖面图；

图3是本公开实施例的锥形自定位限位送料系统装置的轴侧图；

图4是本公开实施例的除传动装置的爆炸图；