[发明专利]车辆控制方法、装置、系统和车辆

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆设置有能够采集驾驶员影像的摄像头，所述方法包括：

当接收到与所述车辆绑定的电子设备发送的代驾权限请求时，通过所述摄像头采集代驾人员的头像信息，所述代驾权限请求中附带所述代驾人员的注册头像信息；

当采集到的所述头像信息和所述注册头像信息一致时，确定向所述电子设备发送用于确认代驾人员已到位的确认指令；

当接收到所述电子设备基于所述确认指令返回的控制指令时，向所述代驾人员开放针对于所述车辆的代驾权限，以使所述代驾人员根据所述控制指令指定的行驶计划开始所述车辆的代驾过程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的车身上设置有能够采集所述车辆周边的环境影像的摄像头，所述行驶计划包括：车辆行驶的车速、目的地、以及行驶路线或位移范围，在所述向所述代驾人员开放针对于所述车辆的代驾权限之后，所述方法还包括：

在所述代驾过程中，每隔预设时间向所述电子设备反馈所述车辆当前的行驶数据，以使所述电子设备的用户根据所述行驶数据确定用于更改行驶计划的权限变更指令，所述行驶数据包括下列至少一者：所述车辆当前的行驶路线数据、车速数据、位移范围数据，位置信息、交通路况数据以及环境影像数据；

根据所述权限变更指令，更新所述代驾人员针对于所述车辆的代驾权限。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述权限变更指令包括：用于更改所述代驾过程对应的行驶计划的第一控制指令，以及用于中止所述代驾过程的第二控制指令，所述根据所述权限变更指令，更新所述代驾人员针对于所述车辆的代驾权限，包括：

当接收到所述第一控制指令时，更新所述代驾权限，以使所述代驾人员根据所述第一控制指令指定的行驶计划驾驶所述车辆；或者，

当接收到所述第二控制指令时，取消所述代驾人员针对于所述车辆的代驾权限；

执行所述第二控制指令指定的行驶计划，以使所述车辆停止行驶。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车辆在所述控制指令或者所述权限变更指令指定的行驶计划中的目的地停止时，向所述电子设备发送代驾终止的提示信息；

当接收到所述电子设备反馈的代驾完成指令时，在确定所述代驾人员离开所述车辆且所述车辆的所有车门关闭后，对所述车辆进行熄火锁车操作。

5.一种车辆控制装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆设置有能够采集驾驶员影像的摄像头，所述装置包括：

头像采集模块，用于当接收到与所述车辆绑定的电子设备发送的代驾权限请求时，通过所述摄像头采集代驾人员的头像信息，所述代驾权限请求中附带所述代驾人员的注册头像信息；

指令发送模块，用于当采集到的所述头像信息和所述注册头像信息一致时，确定向所述电子设备发送用于确认代驾人员已到位的确认指令；

权限开放模块，用于当接收到所述电子设备基于所述确认指令返回的控制指令时，向所述代驾人员开放针对于所述车辆的代驾权限，以使所述代驾人员根据所述控制指令指定的行驶计划开始所述车辆的代驾过程。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述车辆的车身上设置有能够采集所述车辆周边的环境影像的摄像头，所述行驶计划包括：车辆行驶的车速、目的地、以及行驶路线或位移范围，所述装置还包括：

数据反馈模块，用于在所述代驾过程中，每隔预设时间向所述电子设备反馈所述车辆当前的行驶数据，以使所述电子设备的用户根据所述行驶数据确定用于更改行驶计划的权限变更指令，所述行驶数据包括下列至少一者：所述车辆当前的行驶路线数据、车速数据、位移范围数据，位置信息、交通路况数据以及环境影像数据；

权限变更模块，用于根据所述权限变更指令，更新所述代驾人员针对于所述车辆的代驾权限。