[发明专利]车辆控制方法、装置、系统和车辆

说明书

本公开涉及一种车辆控制方法、装置、系统和车辆，该方法包括：当接收到与该车辆绑定的电子设备发送的代驾权限请求时，通过摄像头采集代驾人员的头像信息，该代驾权限请求中附带该代驾人员的注册头像信息；当采集到的该头像信息和该注册头像信息一致时，确定向该电子设备发送用于确认代驾人员已到位的确认指令；当接收到该电子设备基于该确认指令返回的控制指令时，向该代驾人员开放针对于该车辆的代驾权限，以使该代驾人员根据该控制指令指定的行驶计划开始该车辆的代驾过程。能够通过有限制地向代驾人员开放对车辆的代驾权限，在第三方的协助下实现车辆的远程控制，降低车辆远程遥控的硬件设备成本的同时，提高远程驾驶的便捷度和安全性。

技术领域

本公开涉及车辆设计领域，具体地，涉及一种车辆控制方法、装置、系统和车辆。

背景技术

随着车辆的普及和人们生活水平的提高，家庭轿车的数量呈上升趋势。车辆方便了人们的出行，但规划不规范的停车位反而为开车出行的人们制造了一些麻烦。例如，在一些停车位规划较差的老式住宅小区，很容易在停车后出现车辆相互堵塞无法移动的情况。并且，日常开车出行也会出现车主饮酒后不能自己驾驶车辆的情况。当上述的情况出现并且车主无法及时赶到车辆附近时，就需要对车辆进行远程驾驶控制。相关技术中，对车辆的远程驾驶控制通常为，通过车辆上设置的摄像设备和远程通讯设备获取的车辆周边影像信息，再由用户根据该影像信息通过电子设备对车辆进行手动地远程遥控，以控制车辆行驶到指定位置。但该方法对车辆上的摄像头和传感器的精度有极高的要求，硬件成本较高，并且通过电子设备对车辆进行遥控的操作过程也较为复杂。同时，由于摄像头数量与拍摄角度的限制，用户接收到的车辆周边影像的范围有限，车辆与电子设备之间数据传输也有一定的不稳定性，因此，远程遥控的精确性较差，并且存在较大的安全隐患。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆控制方法、装置、系统和车辆。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆控制方法，应用于车辆，所述车辆设置有能够采集驾驶员影像的摄像头，所述方法包括：

当接收到与所述车辆绑定的电子设备发送的代驾权限请求时，通过所述摄像头采集代驾人员的头像信息，所述代驾权限请求中附带所述代驾人员的注册头像信息；

当采集到的所述头像信息和所述注册头像信息一致时，确定向所述电子设备发送用于确认代驾人员已到位的确认指令；

当接收到所述电子设备基于所述确认指令返回的控制指令时，向所述代驾人员开放针对于所述车辆的代驾权限，以使所述代驾人员根据所述控制指令指定的行驶计划开始所述车辆的代驾过程。

可选的，所述车辆的车身上设置有能够采集所述车辆周边的环境影像的摄像头，所述行驶计划包括：车辆行驶的车速、目的地、以及行驶路线或位移范围，在所述向所述代驾人员开放针对于所述车辆的代驾权限之后，所述方法还包括：

在所述代驾过程中，每隔预设时间向所述电子设备反馈所述车辆当前的行驶数据，以使所述电子设备的用户根据所述行驶数据确定用于更改行驶计划的权限变更指令，所述行驶数据包括下列至少一者：所述车辆当前的行驶路线数据、车速数据、位移范围数据，位置信息、交通路况数据以及环境影像数据；

根据所述权限变更指令，更新所述代驾人员针对于所述车辆的代驾权限。

可选的，所述权限变更指令包括：用于更改所述代驾过程对应的行驶计划的第一控制指令，以及用于中止所述代驾过程的第二控制指令，所述根据所述权限变更指令，更新所述代驾人员针对于所述车辆的代驾权限，包括：

当接收到所述第一控制指令时，更新所述代驾权限，以使所述代驾人员根据所述第一控制指令指定的行驶计划驾驶所述车辆；或者，

当接收到所述第二控制指令时，取消所述代驾人员针对于所述车辆的代驾权限；

执行所述第二控制指令指定的行驶计划，以使所述车辆停止行驶。