[发明专利]行人异常行为检测方法、图像处理装置及存储装置

权利要求书

1.一种行人异常行为检测方法，其特征在于，包括：

分别对摄像器件拍摄得到的多帧图像进行目标检测，得到每帧图像中与目标行人对应的检测区域；

分别对每帧所述图像的检测区域进行光流检测，得到每帧所述图像的检测区域的光流信息，其中，所述多帧图像包括目标帧图像和至少一帧样本帧图像；

获取每帧所述样本帧图像的检测区域的第一光流位移，并基于所述第一光流位移确定得到所述目标帧图像的光流位移阈值，获取所述目标帧图像的检测区域的第二光流位移，比较所述第二光流位移与所述光流位移阈值；和/或，统计每帧所述样本帧图像的检测区域中光流方向变化大于预设角度的第一光流点数，并基于所述第一光流点数确定得到所述目标帧图像的光流比率阈值，统计所述目标帧图像的检测区域中光流方向变化大于预设角度的第二光流点数，并基于所述第二光流点数得到所述目标帧图像的光流比率，比较所述光流比率与所述光流比率阈值；

若所述目标帧图像的所述光流信息与光流阈值之间的满足预设关系条件，则确定所述目标行人存在异常行为；其中，所述预设关系条件包括：所述第二光流位移大于或等于所述光流位移阈值的第一预设倍数；和/或，所述光流比率大于或等于所述光流比率阈值的第二预设倍数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取每帧所述样本帧图像的检测区域的第一光流位移，包括：

确定每帧所述样本帧图像的检测区域中光流位移满足预设位移条件的第一光流点；

基于所述第一光流点的光流位移得到对应所述样本帧图像的检测区域的第一光流位移；

所述获取所述目标帧图像的检测区域的第二光流位移，包括：

确定所述目标帧图像的检测区域中光流位移满足预设位移条件的第二光流点；

基于所述第二光流点的光流位移得到所述目标帧图像的检测区域的第二光流位移。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设位移条件包括所述检测区域中光流位移最大的预设数量个；

所述基于所述第一光流点的光流位移得到对应所述样本帧图像的检测区域的第一光流位移，包括：

将所述样本帧图像的所述第一光流点的光流位移的平均值作为所述样本帧图像的检测区域的第一光流位移；

所述基于所述第一光流位移确定得到所述目标帧图像的光流位移阈值，包括：

将所述至少一帧样本帧图像的第一光流位移的平均值作为所述目标帧图像的光流位移阈值；

所述基于所述第二光流点的光流位移得到所述目标帧图像的检测区域的第二光流位移，包括：

将所述目标帧图像的所述第二光流点的光流位移的平均值作为所述目标帧图像的检测区域的第二光流位移。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一光流点数确定得到所述目标帧图像的光流比率阈值，包括：

获取每帧所述样本帧图像的所述第一光流点数与所述检测区域总光流点数之间的点数比值；

将所述至少一帧样本帧图像的所述点数比值的平均值作为所述目标帧图像的光流比率阈值；

所述基于所述第二光流点数得到所述目标帧图像的光流比率，包括：

将所述目标帧图像的所述第二光流点数与所述检测区域总光流点数之间的比值，作为所述目标帧图像的光流比率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取每帧所述样本帧图像的检测区域的第一光流位移，和/或，所述统计每帧所述样本帧图像的检测区域中光流方向变化大于预设角度的第一光流点数之前，还包括：

判断所述检测区域是否小于预设最小尺寸；

若是，则将所述检测区域内的图像放大至预设标准尺寸，并将放大后的图像作为所述检测区域内的图像；

若否，则计算所述检测区域的尺寸与所述预设标准尺寸之间的尺寸比值，并将所述检测区域中各光流点的光流位移与所述尺寸比值的积对应作为所述光流点的光流位移。