[发明专利]一种衬套用自动搬运设备及冲压装置

权利要求书

1.一种衬套用自动搬运设备，其特征在于，包括上料机器人和排序线体，所述排序线体上设置有第一传送导料组件，所述排序线体位于第一传送导料组件末端的一侧设置有上料线体，所述第一传送导料组件上设置有挡料组件以及夹持组件，所述夹持组件以及挡料组件相邻设置，所述挡料组件设置在夹持组件和上料线体之间，所述夹持组件上设置有第一检测传感器和第二检测传感器；

所述上料机器人将物料转载至排序线体上；

所述挡料组件在排序线体上阻挡物料；

所述夹持组件在排序线体上夹持物料；

所述第一检测传感器检测挡料组件阻挡的物料并触发夹持组件动作夹持；

所述第二检测传感器用于触发上料机器人暂停上料。

2.如权利要求1所述的衬套用自动搬运设备，其特征在于，所述上料机器人和排序线体之间还设置有进料线体，所述进料线体上设置有第二传送导料组件，所述进料线体与排序线体呈夹角衔接设置，所述上料机器人将物料转载至进料线体上，所述进料线体将物料引导至排序线体上。

3.如权利要求2所述的衬套用自动搬运设备，其特征在于，所述第一传送导料组件和第二传送导料组件均包括固定挡条和活动挡条，所述活动挡条与至少两个丝杆升降机连接，相邻的丝杆升降机之间通过联轴器连接。

4.如权利要求1所述的衬套用自动搬运设备，其特征在于，所述挡料组件包括挡料板以及带动挡料板移动的挡料气缸，所述挡料气缸设置在滑动平台上，所述滑动平台通过滑动座与刻度导轨连接，所述刻度导轨固定在支撑架上，所述滑动座上还设置有位置固定螺栓。

5.如权利要求1所述的衬套用自动搬运设备，其特征在于，所述上料线体包括多条间隔设置的传送皮带，多条传送皮带上方设置有限位块，所述限位块位于排序线体一侧设置有仿形定位槽，相邻两个传送皮带之间均设置有升降顶板，所述升降顶板通过升降安装底板与升降气缸连接。

6.如权利要求5所述的衬套用自动搬运设备，其特征在于，所述升降顶板对应的限位块上设置有避让导向槽，升降顶板沿避让导向槽设置方向移动，所述上料线体位于限位块处还设置有第三检测传感器，所述第三检测传感器用于触发升降气缸动作，所述上料线体位于限位块至排序线体之间处设置有第四检测传感器。

7.如权利要求5所述的衬套用自动搬运设备，其特征在于，所述限位块两端设置有滑动组件，所述滑动组件上设置有锁紧螺钉。

8.如权利要求1所述的衬套用自动搬运设备，其特征在于，还包括同步机械臂，所述同步机械臂上设置有三个同步夹爪，所述同步夹爪上设置有第五检测传感器，所述同步夹爪用于夹取上料线体上的物料并转载。

9.一种冲压装置，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的搬运设备、沾油组件、冲压组件和下料组件。

10.如权利要求9所述的冲压装置，其特征在于，所述沾油组件包括子母油箱，所述子母油箱内设置有漏油放置台，所述漏油放置台与沾油气缸连接；

所述下料组件包括下料滑道及设置在下料滑道末端的储料传送线，所述储料传送线倾斜设置，并且末端设置有侧推板和侧推气缸；

所述沾油组件以及冲压组件的物料摆放位处于同一夹取平面上。