[发明专利]一种衬套用自动搬运设备及冲压装置

说明书

本发明公开了一种衬套用自动搬运设备，包括上料机器人和排序线体，所述排序线体上设置有第一传送导料组件，所述排序线体位于第一传送导料组件末端的一侧设置有上料线体，所述第一传送导料组件上设置有挡料组件以及夹持组件，所述夹持组件以及挡料组件相邻设置，所述挡料组件设置在夹持组件和上料线体之间，所述夹持组件上设置有第一检测传感器和第二检测传感器，所述第一检测传感器检测挡料组件阻挡的物料并触发夹持组件动作夹持；所述第二检测传感器用于触发上料机器人暂停上料。本发明能够杜绝堵料隐患，备料顺畅，使用稳定性好。

技术领域

本发明涉及衬套加工领域，具体涉及一种衬套用自动搬运设备及冲压装置。

背景技术

在运动部件中，因为长期的磨擦而造成零件的磨损，当轴和孔的间隙磨损到一定程度的时候必须要更换零件，因此设计者在设计的时候选用硬度较低、耐磨性较好的材料为轴套或衬套，这样可以减少轴和座的磨损，当轴套或衬套磨损到一定程度进行更换，这样可以节约因更换轴或座的成本，因此轴套尤为重要。

轴套一般采用冲压装置冲压成型，在冲压准备过程中需备料，沾油，然后冲压成型，现有的加工工序中，需人力干涉较多，并且不能准确与上料机器人节拍配合，造成堵料隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种衬套用自动搬运设备及冲压装置，能够杜绝堵料隐患，备料顺畅，使用稳定性好。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种衬套用自动搬运设备，包括上料机器人和排序线体，所述排序线体上设置有第一传送导料组件，所述排序线体位于第一传送导料组件末端的一侧设置有上料线体，所述第一传送导料组件上设置有挡料组件以及夹持组件，所述夹持组件以及挡料组件相邻设置，所述挡料组件设置在夹持组件和上料线体之间，所述夹持组件上设置有第一检测传感器和第二检测传感器；

所述上料机器人将物料转载至排序线体上；

所述挡料组件在排序线体上阻挡物料；

所述夹持组件在排序线体上夹持物料；

所述第一检测传感器检测挡料组件阻挡的物料并触发夹持组件动作夹持；

所述第二检测传感器用于触发上料机器人暂停上料。

进一步的，所述上料机器人和排序线体之间还设置有进料线体，所述进料线体上设置有第二传送导料组件，所述进料线体与排序线体呈夹角衔接设置，所述上料机器人将物料转载至进料线体上，所述进料线体将物料引导至排序线体上。

进一步的，所述第一传送导料组件和第二传送导料组件均包括固定挡条和活动挡条，所述活动挡条与至少两个丝杆升降机连接，相邻的丝杆升降机之间通过联轴器连接。

进一步的，所述挡料组件包括挡料板以及带动挡料板移动的挡料气缸，所述挡料气缸设置在滑动平台上，所述滑动平台通过滑动座与刻度导轨连接，所述刻度导轨固定在支撑架上，所述滑动座上还设置有位置固定螺栓。

进一步的，所述上料线体包括多条间隔设置的传送皮带，多条传送皮带上方设置有限位块，所述限位块位于排序线体一侧设置有仿形定位槽，相邻两个传送皮带之间均设置有升降顶板，所述升降顶板通过升降安装底板与升降气缸连接。

进一步的，所述升降顶板对应的限位块上设置有避让导向槽，升降顶板沿避让导向槽设置方向移动，所述上料线体位于限位块处还设置有第三检测传感器，所述第三检测传感器用于触发升降气缸动作，所述上料线体位于限位块至排序线体之间处设置有第四检测传感器。

进一步的，所述限位块两端设置有滑动组件，所述滑动组件上设置有锁紧螺钉。

进一步的，还包括同步机械臂，所述同步机械臂上设置有三个同步夹爪，所述同步夹爪上设置有第五检测传感器，所述同步夹爪用于夹取上料线体上的物料并转载。