[发明专利]一种基于路面状况的汽车安全驾驶预警方法

权利要求书

1.一种基于路面状况的汽车安全驾驶预警方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、获取路面坡度、路面附着系数、环境温度及光线强度，并根据所述路面坡度，路面附着系数、环境温度及光线强度得到路面安全系数；

步骤二、获取整车重量、汽车行驶速度、汽车纵向加速度和汽车横向加速度，并且根据所述整车重量、汽车行驶速度、汽车纵向加速度和汽车横向加速度得到汽车行驶安全系数；

步骤三、根据所述路面安全系数和所述汽车驾驶安全系数判断汽车当前驾驶状态是否存在危险，并且在判断汽车当前驾驶状态危险时发出预警信息；

所述路面安全系数为：

其中，R₀为基准路面安全系数；μ为路面附着系数；I为光线强度，I₀为基准光线强度；|i|为路面坡度的绝对值；T为环境温度，T₀为基准环境温度；e为自然对数的底数；

所述汽车行驶安全系数为：

其中，A₀为基准汽车行驶安全系数；v为汽车行驶速度，v₀为基准汽车行驶速度；m为整车质量，m₀为基准整车质量；a_z为汽车纵向加速度；a_h为汽车横向加速度，g为重力加速度；e为自然对数的底数；

在所述步骤三中，根据所述路面安全系数和汽车行驶安全系数得到汽车安全状态指数，并根据所述汽车安全状态指数判断汽车是否处于危险状态；其中，所述汽车安全状态系数为：

S＝A^0.95·R^1.18

式中，A为汽车行驶安全指数，R为路面安全指数；

其中，当S≥0.5时，判断汽车处于安全状态；当S＜0.5时，判断汽车处于危险状态。

2.根据权利要求1所述的基于路面状况的汽车安全驾驶预警方法，其特征在于，基准路面安全系数R₀的取值为：

当路面附着系数μ≤0.3时，R₀＝0.7；

当路面附着系数μ＞0.3时，R₀＝1。

3.根据权利要求2所述的基于路面状况的汽车安全驾驶预警方法，其特征在于，所述基准汽车安全行驶系数A₀的取值为：

当汽车行驶速度v≤50Km/h时，A₀＝1；

当汽车行驶速度v＞50Km/h时，A₀＝0.7。