[发明专利]一种基于路面状况的汽车安全驾驶预警方法

说明书

本发明公开了一种基于路面状况的汽车安全驾驶预警方法，包括：步骤一、获取路面坡度、路面附着系数、环境温度及光线强度，并根据所述路面坡度，路面附着系数、环境温度及光线强度得到路面安全系数；步骤二、获取整车重量、汽车行驶速度、汽车纵向加速度和汽车横向加速度，并且根据所述整车重量、汽车行驶速度、汽车纵向加速度和汽车横向加速度得到汽车行驶安全系数；步骤三、根据所述路面安全系数和所述汽车驾驶安全系数判断汽车当前驾驶状态是否存在危险，并且在判断汽车当前驾驶状态危险时发出预警信息。本发明提供的基于路面状况的汽车安全驾驶预警方法，能够有效判断汽车是否处于危险状态，并对驾驶员进行提醒，从而提高汽车驾驶的安全性。

技术领域

本发明属于汽车主动安全预警技术领域，特别涉及一种基于路面状况的汽车安全驾驶预警方法。

背景技术

公路交通事故已成为全球范围内日益严重的公共安全问题。统计资料表明，其中驾驶员的人为因素导致的公路交通事故率最高。无论是事故数量还是伤亡人数均分别高达各自总数的90％左右。并且，在导致这些公路交通事故的驾驶员的人为因素中，超速、疲劳和精神分散驾驶是重要原因。驾驶员在3s时间内的注意力不集中，造成了其中80％的交通事故，主要表现为车道偏离和追尾事故。国内外在防止车道偏离和保持安全车距两个方面都开展了相当多有益的探索，在雷达、激光、超声波、红外线、机器视觉等传感器技术方面都取得了一些突破。研究显示，若在公路交通事故发生前的1.5s给驾驶员发出预警，则可避免90％的这类事故。

在路面湿滑、坡度大等较复杂的路面状况下，一些驾驶员由于经验不足或注意力不集中，常常会导致严重的交通事故。通过在汽车上安装汽车安全预警系统，能够在判断汽车处于危险状态时，对驾驶员进行有效提醒，从而减少甚至避免交通事故的发生。

发明内容

本发明提供了一种基于路面状况的汽车安全驾驶预警方法，根据路面状况和汽车自身的行驶状况确定汽车的安全状态系数，根据所述路面安全系数判断汽车是否处于危险状态并且发出预警信息，本发明的目的是有效判断汽车是否处于危险状态，并对驾驶员进行提醒，提高汽车驾驶的安全性。

本发明提供的技术方案为：

一种基于路面状况的汽车安全驾驶预警方法，包括如下步骤：

步骤一、获取路面坡度、路面附着系数、环境温度及光线强度，并根据所述路面坡度，路面附着系数、环境温度及光线强度得到路面安全系数；

步骤二、获取整车重量、汽车行驶速度、汽车纵向加速度和汽车横向加速度，并且根据所述整车重量、汽车行驶速度、汽车纵向加速度和汽车横向加速度得到汽车行驶安全系数；

步骤三、根据所述路面安全系数和所述汽车驾驶安全系数判断汽车当前驾驶状态是否存在危险，并且在判断汽车当前驾驶状态危险时发出预警信息。

优选的是，所述路面安全系数为：

其中，R₀为基准路面安全系数；μ为路面附着系数；I为光线强度，I₀为基准光线强度；|i|为路面坡度的绝对值；T为环境温度，T₀为基准环境温度；e为自然对数的底数。

优选的是，基准路面安全系数R₀的取值为：

当路面附着系数μ≤0.3时，R₀＝0.7；

当路面附着系数μ＞0.3时，R₀＝1。

优选的是，所述汽车行驶安全系数为：