[发明专利]一种街道垃圾处理的回收机器人

权利要求书

1.一种街道垃圾处理的回收机器人，其结构包括基座(1)、踏板(2)、壳体(3)、内桶(4)、开口(5)、顶板(6)、太阳能电池(7)，其特征在于：所述基座(1)设在地面，所述基座(1)顶部与壳体(3)底部相连接，所述壳体(3)底部侧面安装有踏板(2)，所述壳体(3)内部设有内桶(4)，所述壳体(3)侧面设有开口(5)，所述开口(5)设在内桶(4)上方，所述壳体(3)顶部与顶板(6)相连接，所述顶板(6)上安装有太阳能电池(7)。

2.根据权利要求1所述的一种街道垃圾处理的回收机器人，其特征在于：所述内桶(4)包括桶体(8)、压缩装置(9)、拉动装置(10)、支撑架(11)、联动器(12)，所述桶体(8)内部安装有压缩装置(9)，所述桶体(8)底部焊接有支撑架(11)，所述支撑架(11)内安装有拉动装置(10)，所述拉动装置(10)与压缩装置(9)相连接，所述拉动装置(10)侧面通过联动器(12)与踏板(2)活动连接，所述压缩装置(9)包括压板(9a)、伸缩杆(9b)、杆套(9c)、弹簧(9d)、拉绳(9e)，所述杆套(9c)焊接在桶体(8)内部中间，所述杆套(9c)顶部设有开口，所述伸缩杆(9b)底部贯穿开口设在杆套(9c)内，所述弹簧(9d)设在杆套(9c)内部并与伸缩杆(9b)底部相连接，所述伸缩杆(9b)顶部与压板(9a)垂直连接。

3.根据权利要求1所述的一种街道垃圾处理的回收机器人，其特征在于：所述拉动装置(10)包括活塞杆(10a)、活塞(10b)、气缸(10c)、活塞球(10d)、U形气缸(10e)，所述气缸(10c)与设在侧面的U形气缸(10e)相连通，所述U形气缸(10e)内设有活塞球(10d)，所述活塞球(10d)与拉绳(9e)相连接，所述气缸(10c)内部设有活塞(10b)，所述活塞(10b)与活塞杆(10a)垂直连接。