[发明专利]一种街道垃圾处理的回收机器人

说明书

本发明公开了一种街道垃圾处理的回收机器人，其结构包括基座、踏板、壳体、内桶、开口、顶板、太阳能电池，基座设在地面，基座顶部与壳体底部相连接，壳体底部侧面安装有踏板，壳体内部设有内桶，壳体侧面设有开口，开口设在内桶上方，壳体顶部与顶板相连接，顶板上安装有太阳能电池，内桶包括桶体、压缩装置、拉动装置、支撑架、联动器，桶体内部安装有压缩装置，桶体底部焊接有支撑架，支撑架内安装有拉动装置，本发明的有益效果是：通过踩住踏脚能够对垃圾桶内部的垃圾进行压缩，避免出现空隙大的垃圾占用空间，提高垃圾桶的容纳量，而扫板能够将垃圾桶周围的垃圾扫进底桶，避免垃圾被风卷器乱飞，提高街道整洁度。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体地说是一种街道垃圾处理的回收机器人。

背景技术

为了保持街道的整洁，在道路旁边都会设置垃圾桶，便于路人扔垃圾，现有的街道垃圾桶外形各种各样，既能存垃圾又能美化环境。

目前的垃圾桶在使用过程中，经常出现垃圾内部物件少，但仍然溢满的情况，比如扔入纸箱等空隙大的垃圾，使垃圾桶的容纳量变少，在扔垃圾时容易使垃圾掉落，而出现扔不准或垃圾散落的情况时垃圾堆在垃圾桶周围，起风时会被吹走，无法保证街道的整洁

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种街道垃圾处理的回收机器人。

本发明采用如下技术方案来实现：一种街道垃圾处理的回收机器人，其结构包括基座、踏板、壳体、内桶、开口、顶板、太阳能电池，所述基座设在地面，所述基座顶部与壳体底部相连接，所述壳体底部侧面安装有踏板，所述壳体内部设有内桶，所述壳体侧面设有开口，所述开口设在内桶上方，所述壳体顶部与顶板相连接，所述顶板上安装有太阳能电池，所述内桶包括桶体、压缩装置、拉动装置、支撑架、联动器，所述桶体内部安装有压缩装置，所述桶体底部焊接有支撑架，所述支撑架内安装有拉动装置，所述拉动装置与压缩装置相连接，所述拉动装置侧面通过联动器与踏板活动连接。

作为优化，所述压缩装置包括压板、伸缩杆、杆套、弹簧、拉绳，所述杆套焊接在桶体内部中间，所述杆套顶部设有开口，所述伸缩杆底部贯穿开口设在杆套内，所述弹簧设在杆套内部并与伸缩杆底部相连接，所述伸缩杆顶部与压板垂直连接。

作为优化，所述拉动装置包括活塞杆、活塞、气缸、活塞球、U形气缸，所述气缸与设在侧面的U形气缸相连通，所述U形气缸内设有活塞球，所述活塞球与拉绳相连接，所述气缸内部设有活塞，所述活塞与活塞杆垂直连接。

作为优化，所述联动器包括转轮、第一支杆、第二支杆，所述转轮侧面分别设有第一支杆、第二支杆，所述第一支杆与踏板相接触，所述第二支杆与活塞杆相接触。

作为优化，所述基座包括立柱、齿轮环、底桶、齿轮、电机、旋转杆、传动装置、扫板，所述底桶嵌入地面，所述底桶中间设有立柱，所述立柱顶部与壳体相连接。

作为优化，所述立柱外包裹着齿轮环，所述立柱侧面设有凹槽，所述凹槽内设有电机，所述电机与齿轮相连接，所述齿轮与齿轮环位于同一水平面且两者相啮合，所述齿轮环侧面连接有旋转杆，所述旋转杆内部安装有传动装置，所述传动装置上设有扫板。

作为优化，所述扫板包括限位块、板体、压缩弹簧、铰链座，所述板体侧面通过铰链座安装传动装置的传动带上，所述板体连接在铰链座的一侧左右两面分别设有限位块、压缩弹簧，所述压缩弹簧与传动装置的传动带相连接。

作为优化，所述旋转杆的一侧封口，另一侧为开口。

作为优化，所述压板的直径小于内桶1-3cm。

作为优化，所述压板上设有均匀分布的通孔，所述通孔的内部直径为1-3cm。

作为优化，所述气缸的内部直径等于U形气缸的4倍。

有益效果