[发明专利]一种教学用智能无人飞行器机器人

权利要求书

1.一种教学用智能无人飞行器机器人，其结构包括马达(1)、桨翼(2)、机架(3)、起落架(4)，所述机架(3)上的四个角落上皆安装有马达(1)，所述马达(1)正上方安装有桨翼(2)，所述机架(3)底面活动安装有起落架(4)，所述机架(3)内部设有飞行控制系统，飞行控制系统主要包括内置控制器、陀螺仪、加速度计、气压计，其特征在于：

所述起落架(4)由衔接头(a)、3支弧形支架(b)、支撑底球(c)组成，所述衔接头(a)底端外表面均匀等距设有3支弧形支架(b)，所述弧形支架(b)和衔接头(a)采用轴承活动连接，所述弧形支架(b)末端设有支撑底球(c)，。

2.根据权利要求1所述的一种教学用智能无人飞行器机器人，其特征在于：所述弧形支架(b)设有转接轴承(5)、第一弧形支架(6)、活动卡槽(7)、第二弧形支架(8)，所述第二弧形支架(8)其中一端开有活动卡槽(7)，所述第二弧形支架(8)另一端则与支撑底球(c)固定，所述第一弧形支架(6)一端和活动卡槽(7)采用活动卡合，所述第一弧形支架(6)另一端通过转接轴承(5)和衔接头(a)活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种教学用智能无人飞行器机器人，其特征在于：所述转接轴承(5)由主体(51)、嵌合条(52)、空心口(53)组成，所述主体(51)为空心圆柱体并且其内部的空间为空心口(53)，所述主体(51)的两个圆形端面上均匀分布有两个以上的嵌合条(52)。

4.根据权利要求1或2所述的一种教学用智能无人飞行器机器人，其特征在于：所述衔接头(a)由衔接口(a1)、安装口(a2)、环形主体(a3)、轴承接口(a4)、锲口(a5)组成，所述环形主体(a3)正中间开有一个安装口(a2)，所述环形主体(a3)顶端面上开有一个环形的衔接口(a1)，与衔接口(a1)相对的环形主体(a3)底部开有一个轴承接口(a4)，所述轴承接口(a4)内壁上设有与转接轴承(5)相对应的锲口(a5)，所述锲口(a5)和转接轴承(5)的嵌合条(52)活动配合，所述环形主体(a3)底部通过螺纹连接有云台相机。

5.根据权利要求1或2所述的一种教学用智能无人飞行器机器人，其特征在于：所述支撑底球(c)由衔接安装口(c1)、扁柱体(c2)、半球体(c3)组成，所述半球体(c3)和半球体(c3)为模具一体化结构，即二者的无缝连接，半球体(c3)外表面与衔接处表面光滑，所述扁柱体(c2)顶端面正中间开有一个衔接安装口(c1)，所述衔接安装口(c1)和第二弧形支架(8)卡合。