[发明专利]一种教学用智能无人飞行器机器人

说明书

本发明公开了一种教学用智能无人飞行器机器人，其结构包括马达、桨翼、机架、起落架，机架上的四个角落上皆安装有马达，马达正上方安装有桨翼，机架底面活动安装有起落架，机架内部设有飞行控制系统，飞行控制系统主要包括内置控制器、陀螺仪、加速度计、气压计，起落架由衔接头、3支弧形支架、支撑底球组成，衔接头底端外表面均匀等距设有3支弧形支架，本发明主要通过衔接头、3支弧形支架、支撑底球等共同配合，采用3支弧形支架构成三角结构作为支撑，放置安装更加稳定，并且可以通过调整3支弧形支架构成三角结构的重合度来适应不同的放置高度和调整机架的高度，且采用半球体设计，也不会放置的位置造成刮痕等问题。

技术领域

本发明涉及陪伴学习类的机器人领域，尤其是涉及到一种教学用智能无人飞行器机器人。

背景技术

无人现在被广泛应用在诸多领域，如影视行业、科学研究、故事求助等等，给我们的生活、工作带来了极大便利，而目前无人机的成本相对较高，大多小学生都是在网络图片、视频中见到，这两种方式皆无法让小学生接触到无人机的内部结构，从而导致该类专业的学生无法轻易地理解、学习和甚至掌握相关技术，因此有推出无人机机器人教学模具，进行拆卸分散零件教学，现有教学模具起落架都是采用双脚进行固定，在教室中，学生的书籍相对较多，高度错落不一，双脚支撑容易被推动产生偏移，不好拆卸，且由于教师讲台的高度不一，讲台过低，操作时，学生就看不到无人飞行器机器人的具体拆卸步骤。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种教学用智能无人飞行器机器人，其结构包括马达、桨翼、机架、起落架，所述机架上的四个角落上皆安装有马达，所述马达正上方安装有桨翼，所述机架底面活动安装有起落架，所述机架内部设有飞行控制系统，飞行控制系统主要包括内置控制器、陀螺仪、加速度计、气压计，所述起落架由衔接头、3支弧形支架、支撑底球组成，所述衔接头底端外表面均匀等距设有3支弧形支架，所述弧形支架和衔接头采用轴承活动连接，所述弧形支架末端固定有支撑底球。

作为本技术方案的进一步优化，所述弧形支架设有转接轴承、第一弧形支架、活动卡槽、第二弧形支架，所述第二弧形支架其中一端开有活动卡槽，所述第二弧形支架另一端则与支撑底球固定，所述第一弧形支架一端和活动卡槽采用活动卡合，所述第一弧形支架另一端通过转接轴承和衔接头活动连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述转接轴承由主体、嵌合条、空心口组成，所述主体为空心圆柱体并且其内部的空间为空心口，所述主体的两个圆形端面上均匀分布有两个以上的嵌合条，所述嵌合条和主体垂直焊接。

作为本技术方案的进一步优化，所述衔接头由衔接口、安装口、环形主体、轴承接口、锲口组成，所述环形主体正中间开有一个安装口，安装口内表面镌刻有螺纹，所述环形主体顶端面上开有一个环形的衔接口，与衔接口相对的环形主体底部开有一个轴承接口，所述轴承接口内壁上设有与转接轴承相对应的锲口，所述锲口和转接轴承的嵌合条活动配合，所述环形主体底部通过螺纹连接有云台相机。

作为本技术方案的进一步优化，所述支撑底球由衔接安装口、扁柱体、半球体组成，所述扁柱体外直径与半球体的球直径等同，所述半球体和半球体为模具一体化结构，即二者的无缝连接，半球体外表面与衔接处表面光滑，所述扁柱体顶端面正中间开有一个衔接安装口，所述衔接安装口和第二弧形支架卡合，所述衔接安装口内壁正中间设有一条卡圈。

有益效果

本发明一种教学用智能无人飞行器机器人与现有技术相比具有以下优点：

1.本发明通过3支弧形支架构成三角结构，三角支撑结构稳定，在书籍高度错落不一的教师内，不会像两脚支撑结构一样，在拆卸过程中让起落架发生单方向的偏移。

2.本发明通过第二弧形支架和第一弧形支架利用活动卡槽进行调节总长，一方面能够适应不同高度的书籍，方便支撑，另一方面，在教学过程中，能够根据不同地讲台高度去调节机架，适用不同的讲台高度。