[发明专利]机器人持工件多机型多型号碗形塞压机

权利要求书

1.机器人持工件多机型多型号碗形塞压机，其特征在于，包括：

机器人夹具模块，其用于夹取发动机的缸盖，所述机器人夹具模块包括机器人及连接于所述机器人前端的夹具模块，所述夹具模块包括了夹取机构以及设于所述夹取机构上的气体检测机构；所述机器人与所述夹具模块带动所述缸盖在不同的工作地点之间变换位置和姿态；

供胶涂胶模块，其位于所述机器人夹具模块旁，所述供胶涂胶模块用于给所述缸盖上要压装的碗形塞的内孔壁涂胶；

压机供料模块，其用于碗形塞的供料，所述压机供料模块包括两组独立设计且型号不同的振动供料机构、碗形塞提升机构及送料道，所述供料机构将所述碗形塞逐个输出给与所述供料机构相连的所述提升机构，所述提升机构将所述碗形塞提升输送到送料道内，所述碗形塞通过重力作用沿着所述送料道达到所述多功能浮动全自动压机模块；

多功能浮动全自动压机模块，其与所述送料道相连且位于所述机器人夹具模块行程内，所述多功能浮动全自动压机模块根据所述缸盖的不同姿态提供适合的缸盖背部贴合受力支承，并将所述碗形塞压入所述缸盖内。

2.根据权利要求1所述的机器人持工件多机型多型号碗形塞压机，其特征在于，所述夹取机构包括：

一法兰连接机架，由正面板、背面板及连接杆组成，在所述背面板连接有一法兰连接座以，所述法兰连接座与所述机器人连接；

一组工作定位销，其设于所述法兰连接机架的正面板上，所述工作定位销与所述发动机的缸盖火花塞孔对应匹配；

一对夹爪，其设于所述法兰连接机架的正面板的上、下侧，且通过一夹紧气缸带动向所述法兰连接机架的正面板靠近夹紧。

3.根据权利要求2所述的机器人持工件多机型多型号碗形塞压机，其特征在于，所述夹爪的夹取面设有由底而上向外倾斜的斜面，在抓取所述缸盖时所述斜面与所述缸盖外斜面贴合。

4.根据权利要求2所述的机器人持工件多机型多型号碗形塞压机，其特征在于，所述气体检测机构为两组，每组气体检测机构包括两个吹气检测垫块以及与所述吹气检测垫块连接的检测压力开关，所述吹气检测垫块设于所述正面板上且在夹取时与所述缸盖表面贴合；所述吹气检测压力开关设于所述法兰连接机架的背面板上。

5.根据权利要求1所述的机器人持工件多机型多型号碗形塞压机，其特征在于，所述立柱底部设有一固定座，通过该固定座将所述立柱固定于所需位置；所述立柱下段固定一供胶罐托盘，所述压力供胶罐置于该供胶罐托盘上，在立柱上且位于所述压力供胶罐上方固定有一接胶盘，在所述立柱的上端设置有一连接片，所述连接片上固定有供胶及甩胶电机和多孔甩胶头，所述多孔甩胶头通过供胶管连接所述压力供胶罐，且在所述供胶管上设有所述供胶阀，所述多孔甩胶头对应设于所述接胶盘的下方。

6.根据权利要求1所述的机器人持工件多机型多型号碗形塞压机，其特征在于，所述供料机构为独立的两组，以适合于两种不同大小的碗形塞，每一进料机构包括一振料盘漏斗以及一与所述振料盘漏斗相连的振动盘；所述振动盘连接所述提升机构。

7.根据权利要求1所述的机器人持工件多机型多型号碗形塞压机，其特征在于，所述送料道包括斜坡滑道以及连接于所述斜坡滑道末端的压机料道；所述斜坡滑道的顶端高于末端，且所述斜坡滑道的倾斜角度为适于所述碗形塞在重力作用下顺利下滑，所述斜坡滑道的顶端连接所述提升机构，所述碗形塞被所述提升机构输送到所述斜坡滑道的顶端后沿着所述斜坡滑道在重力作用下下滑至所述斜坡滑道末端后进入所述压机料道；所述压机料道垂直向下连接所述多功能浮动全自动压机模块。

8.根据权利要求1所述的机器人持工件多机型多型号碗形塞压机，其特征在于，所述压机供料模块更包括一工作台，所述进料机构固定于工作台上；在所述工作台上设有一隔音罩，且所述提升机构设于所述隔音罩外并固定于所述工作台上。