[发明专利]机器人持工件多机型多型号碗形塞压机

说明书

本发明公开一种机器人持工件多机型多型号碗形塞压机包括：机器人夹具模块、供胶涂胶模块、压机供料模块及多功能浮动全自动压机模块。所述机器人与所述夹具模块带动所述缸盖在不同的工作地点之间变换位置和姿态；供胶涂胶模块用于给所述缸盖上要压装的碗形塞的内孔壁涂胶；压机供料模块用于碗形塞的供料，所述供料机构将所述碗形塞逐个供料给与所述供料机构相连的所述提升机构，所述提升机构将所述碗形塞提升输送到送料道内，所述碗形塞通过重力作用沿着所述送料道达到压机的对应压头上；多功能浮动全自动压机模块根据所述缸盖的不同压装姿态，选择提供合适的压头，变换适合的缸盖背部贴合支承受力点，并将所述碗形塞压入所述缸盖内。

技术领域

本发明涉及机械领域，更具体地说，是机器人持工件多机型多型号碗形塞压机。

背景技术

在发动机的装配生产中，缸盖(或缸体)上常有多个工艺水孔需要在装配前封堵住，通常采用专用压装机把碗形塞和钢球等零件压入对应工艺孔来进行封堵。工艺上为了防止碗形塞振动脱落，通常在压装前对缸盖上的工艺孔进行涂胶处理，内孔涂胶机也成压装机前的必要设备。

现有发动机装配线上，缸盖碗形塞内孔涂胶机和碗形塞压机一般是设计成四立柱形式的固定专机，依次布置在装配生产线上，通过输送线体输送到设备内，把缸盖零件固定后，涂胶头深入到缸盖孔内先对缸盖孔进行涂胶，再用动力把碗形塞压入对应孔中。通常情况，一个缸盖在不同的方向上有多个孔需要封堵，这就要求有多套涂油机构和压机动力系统分别对不同方向上的封堵进行孔涂胶和压入碗形塞。

传统4立柱设备形式缺点：

1.设备制造成本高，一般缸盖多个方向上有孔需要封堵，需要多套涂胶头和压装系统，设备造价高。

2.设备结构复杂，当缸盖几个方向都有碗形塞要压入时，几个方向都要布置涂胶头和动力压头，空间位置布局紧凑，甚至排布不开。设备内部空间紧张，维修和维护困难。

3.设备功能单一，设备不具备多产品扩展性，由于实现位置变换比较困难，当生产的机型产品发生变化时，设备适应性差，需要增加新设备。

发明内容

由于现有技术存在着上述技术问题，本申请提出一种机器人持工件多机型多型号碗形塞压机，其目的在于解决现有技术中需要多套涂胶头和压装系统导致的价格昂贵，设备过于复杂且功能单一的问题。

为达到上述技术目的，本申请采用下述技术手段：

机器人持工件多机型多型号碗形塞压机包括：机器人夹具模块，其用于夹取发动机的缸盖，所述机器人夹具模块包括机器人及连接于所述机器人前端的夹具模块，所述夹具模块包括了夹取机构以及设于所述夹取机构上的气体检测机构；所述机器人与所述夹具模块带动及缸盖在不同的工作地点之间变换位置和姿态；供胶涂胶模块，其位于所述机器人夹具模块的旁，所述供胶涂胶模块用于给所述缸盖上要压装的碗形塞的内孔壁涂胶；压机供料模块，其用于碗形塞的供料，所述压机供料模块包括两组独立设计且型号不同的振动供料机构、碗形塞提升机构及送料道，所述供料机构将所述碗形塞逐个输出给与所述供料机构相连的所述提升机构，所述提升机构将所述碗形塞提升输送到送料道内，所述碗形塞通过重力作用沿着所述送料道达到所述多功能浮动全自动压机模块；多功能浮动全自动压机模块，其与所述送料道相连且位于所述机器人夹具模块行程内，所述多功能浮动全自动压机模块根据所述缸盖的不同姿态提供适合的缸盖背部贴合受力支承，并将所述碗形塞压入所述缸盖内。

较佳的是，所述夹取机构包括：

一法兰连接机架，由正面板、背面板及连接杆组成，在所述背面板连接有一法兰连接座以，所述法兰连接座与所述机器人连接；

一组工作定位销，其设于所述法兰连接机架的正面板上，所述工作定位销与所述发动机的缸盖火花塞孔对应匹配；

一对夹爪，其设于所述法兰连接机架的正面板的上、下侧，且通过一夹紧气缸带动向所述法兰连接机架的正面板靠近夹紧。